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NTIS 바로가기주관연구기관 | 맨텍 |
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보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2015-07 |
과제시작연도 | 2014 |
주관부처 | 산업통상자원부 |
사업 관리 기관 | 한국산업기술진흥원 Korea Institute for Advancement of Technology |
등록번호 | TRKO201600001631 |
과제고유번호 | 1415138138 |
DB 구축일자 | 2016-05-21 |
1. 기술개발개요
○무선 방식의 심박,근전도 등의 생체 정보 센서를 개발하여 사용자의 생체 정보 상태를 토대로 근육올 이완/강화 훈련시키고, 모터를 이용한 위치, 부하 제어를 통해 운동에 대한 안정성올 확보하고, 개별 맞춤 운동에 따른 프로그램올 적용시켜 재활에 대한 동기부여와 피드백올 받음으로써 재활운동의 효과를 극대화할 수 있는 재활 보조 로봇을 개발하는 것임.
2. 개발내용 및 결과
○생체신호(심박, 근전도) 측정 무선 모듈을 개발하고, 재활 의료기기의 위치 제어 및 부하 제어 H/W를 개발함으로써, I
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