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문제 정의
- 즉 각 공간의 전시품에 대한 정보를 안내해 줄 수 있는 컨텐츠, 전시장 주변의 교통상황을 안내해주는 컨텐츠 등 여러가지 컨텐츠를 디스플레이 할수 있다. 본 논문에서는 여러 컨텐츠 중에서 네비 게이션 즉, 최 적경로안내만을 목적으로 하고 있기 때문에 컨텐츠의 종류와 디자인은 언급하지 않는다. 그리고 로봇에 장착하여 관람자들이 디스플레이 장치에 쉽게 접근할 수 있도록 하였다.
- 그래서 네비 게이션을 이용해서 최단경로를 이용하더 라도 길이 막히거나 사고가 발생하였을 경우, 다른 거리가 먼 이동 경로를 이용하는 것보다 더 많은 시간이 걸릴 가능성도 있다. 본 논문에서는 차량의 네비게이션을 바탕으로 하지 않고좀 더 작은 공간에서의 네비게이션을 구현해보도록 하였다. 예를 들어, 전시장이나 박물관같은 장소는 관람하고자 하는.
- 항상 움직이기 때문에 관람자들이 쉽게 접근할 수 있다. 본 논문에서의 로봇은 단지 회피 작용만하며 정해진 길을 왕복할 뿐이지만 더 발전시켜 로봇이 직접 관람자를 안내해줄 수 있도록 개발 중이다.
- 게다가 관람자는 원하는 장소를 자신이 가진 시간 안에 모두 관람하기를 원한다. 이러한 점을 개선하기 위해 RFID, 네비게이션, 로봇을 연동하여 넓은 전시장에서 사용할 수 있는 적응형 안내 시스템을 제안하고자 한다. RFID는 각 공간의 출입구에 위치하여 사용자의 출입을 체크하여 실시간으로 각공간의 인원현황을 파악한다.
가설 설정
- 하지만 본 논문에서는 선호도를 선입력으로 가정하였기에 나이와 성별에 대한 정보를 배제하였다.
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