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NTIS 바로가기한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제1호, 2005 Apr. 01, 2005년, pp.217 - 220
김종호 (고려대학교 제어계측공학과) , 강대성 (고려대학교 제어계측공학과) , 박주영 (고려대학교 제어계측공학과)
The RPO algorithm is a recently developed tool in the area of reinforcement Loaming, And it has been shown In be very successful in several application problems. In this paper, we consider a robot-control problem utilizing a modified RPO algorithm in which its critic network is adapted via RLS(Recur...
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