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모듈 기반형 교육용 이동 로봇 구현
The Implementation of Mobile Robot for Education based on Module 원문보기

한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집, 2008 Apr. 25, 2008년, pp.101 - 103  

문용선 (순천대학교 정보통신공학공학부) ,  이영필 (레드원테크놀러지(주)부설로봇연구소) ,  서동진 (레드원테크놀러지(주)부설로봇연구소) ,  김은주 (과학기술정보연구원) ,  배영철 (전남대학교 전기 전자통신 컴퓨터공학부)

초록
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본 논문에서는 모듈 기반형 교육용 이동 로봇을 구현하였다. 구현한 교육용 로봇은 앞으로 로봇설계에서 요구하는 "모듈화" 개념에 기반하여 설계하고 구현하였으며 사용자의 요구에 따라 필요한 요소들 추가적으로 부착할 수 있는 시스템으로 구성하였다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 모듈 구조의 교육용 이동 로봇을 구현함올 보고하였다. 이 교육용 로봇은 모듈구조로 가격이 이동 로봇 기구흐}에 대한 다양한교육 과장을 제공할 것으로 기대되며 부족한 부분은 계속 보완해야하는 일이 과제로 남는다.
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