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문제 정의
- 본 연구에서는 첫 번째 방법으로서 현재 많이 개발되어지고 있는 음성인식 모듈을 응용하여 음성을 통한 감정인식 모듈을 제작, 주변환경으로부터 감지된 소리를 입력받아서 환경 및 감정을 인식하고 그래픽 LCD상에서 아바타형식으로 감정을 표현하는 시스템을 구현하고, 두 번째 방법으로는 감정 상태를 동적 감정 공간에 표현할 수 있는 ARM 플랫폼 기반의 시스템 구현을 목표로 하였다. 제안한 음성인식 및 감정표현 시스템은 기존의 PC기반의 시스템과는 다르게 ARM 플랫폼에서 구현하였으며 ARM 프로세서에 임베디드하였다.
- 그림의 a, b, c, d, e는 순서대로 행복, 배고픔, 서운함, 화남, 놀람에 대한 아바타(Avatar)들이다. 음성 인식 모듈을 이용한 감정 표현 시스템은 엔터테인먼트 로봇의 안면에 부착하는 것을 최종 목표로 한다.
- 첫 번째 방법으로 구현한 음성인식 모듈을 이용하여 감정을 인식하고 Display 장치를 통해 감정을 표현하는 시스템은 향후 엔터테인먼트 애완용로봇의 안면에 부착되어 상용화되면 인간 친화적인 로봇 개발의 추세에 따라 인간과 로봇간의 상호작용을 통한 감성적 교류에 대한 연구에 조금이라도 이바지할 수 있을 것으로 생각한다. 현재 ARM 플랫폼 기반의 음성 인식 및 감정 표현 시스템은 기존의 Bayesian Learning 패턴 인식 알고리즘을 이용하였으나 PCA 알고리즘과 LBG 알고리즘을 이용한 연구를 진행중에 있으며, 인식률을 보다 향상 시킬 수 있는 알고리즘을 개발하기 위한 연구를 진행하고 있다.
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