[논문]BLDC 모터를 적용한 로터리 컴프레서 소음 저감에 관한 연구

김진수; 임경내; 구세진; 이장우; 전시문

문제 정의

현재까지 BLDC 모터를 채용한 공조냉동용 기계의 저소음 및 저진동에 대한 연구는 활발히 진행되고 있으나, 주로 BLDC 모터 단품의 소음 및 진동 저감에 관한 연구가 대부분이다. 따라서 본 연구에서는 BLDC 모터로부터 발생되는 전자기적 가진력 성분을 이론적으로 규명하는데 초점을 맞추기 보다는 BLDC 모터로부터 발생하는 전자기적 가진 주파수의 이론적인 계산과 실험을 통해 BLDC로터리 압축기의 소음 및 진동과의 관계 규명에 중점을 두었다. 본 연구에서는 BLDC 모터를 채용한 공조용 로터리 컴프레서의 방사 소음을 측정하여 소음 저감을 위한 문제 주파수 대역을 선정하였으며, 소음과 진동 특성을 비교 검토하였다.
문제 주파수 320Hz 는 1/3 옥타브 대역으로 315Hz 대역에 해당된다. 따라서 중심주파수 315Hz 대역에서의 소음 가시화를 통해 소음원의 위치를 파악하고자 한다. 본 연구에서는 소음 가시화를 위해 마이크로폰을 이용하여 근접장에서 음압을 측정한 후, Matlab 을 이용하여 소음 등고선(Noise contour)를 작성하였다.
따라서 본 연구에서는 BLDC 모터로부터 발생되는 전자기적 가진력 성분을 이론적으로 규명하는데 초점을 맞추기 보다는 BLDC 모터로부터 발생하는 전자기적 가진 주파수의 이론적인 계산과 실험을 통해 BLDC로터리 압축기의 소음 및 진동과의 관계 규명에 중점을 두었다. 본 연구에서는 BLDC 모터를 채용한 공조용 로터리 컴프레서의 방사 소음을 측정하여 소음 저감을 위한 문제 주파수 대역을 선정하였으며, 소음과 진동 특성을 비교 검토하였다. 근접 음장에서의 음압 측정을 토대로 음원의 소음 가시화를 수행하였다.
그러나 압축기의 양산성을 고려할 때, 축 강성 보강을 위한 축 재질 변경, 축 지름 증가 등의 방법은 재료비 상승, 막대한 설비 투자 문제와 직결되므로 제품의 가격 경쟁력 측면에서 위의 방법을 적용하기가 쉽지 않다. 본 연구에서는 공진 회피를 위한 구조 변경에 초점을 맞추기 보다는 가진력 저감 측면에서 공극을 확대하여 모터의 전자기적 인력을 감소시켜 BLDC 로터리 압축기의 소음을 저감하고자 한다.

가설 설정

(4) 가공 및 조립 편차로 인해 실제 회전자는 편심을 가진 상태에서 회전하게 된다. 회전자의 동축도 개선, 금형과 조립 정밀도의 향상, 크랭크 축의 휨(whirling)량 개선을 통해서 편심을 축소한다면 소음과 진동이 저감 될 것이라고 예측된다.

제안 방법

1m 떨어진 거리에서 압축기가 장착되어 있는 방향인 오른쪽 측면에서 에어컨 실외기의 소음을 측정하여, 공극 길이 변경 전, 후의 소음을 비교하였다. 냉방표준조건에서 315Hz 대역의 소음이 11.
(1) 운전주파수 80Hz 에서 소음 및 진동 신호의 주파수 분석, 소음과 진동의 상관성 검토와 소음 가시화를 통해 320Hz 의 피크 소음은 모터의 진동으로부터 야기된 구조 기인 소음임을 밝혔다. BLDC 모터의 주요 가진 주파수 성분을 이론 계산과 실험을 통해서 규명한 후, 소음의 원인이 전자기적 인력에 의해 발생되는 회전주파의 4 배 성분과 압축기 펌프부의 2 차 고유진동수와의 공진임을 실험적 모드 해석을 통해서 확인하였다.
운전 주파수 65 ~ 95Hz 영역에서 5Hz 간격으로 가속도계(B&K Type 4393)와 마이크로폰(B&K Type 4190)을 이용하여 가속도와 소음을 동시에 측정하였다. 가속도 신호를 기준 신호로 선정하고 (+)X 방향의 소음을 측정한 후, 상호상관 함수(cross-correation function)를 고속 푸리에 변환(FFT)한 상호 스펙트럼(cross-spectrum)을 이용하여 각 운전 주파수의 4 배 성분의 크기를 추출한 결과를 Fig. 6 에 나타내었다. 본체 상, 하부에서 획득한 가속도 신호와 소음 신호의 주파수 분석과 상호 스펙트럼 분석을 통해 관심 주파수 320Hz 에서 소음 기여도가 큰 진동 위치를 확인할 수 있다.
운전주파수 80Hz의 4 배 성분에 해당하는 320Hz에서 소음이 증가하는 원인을 파악하기 위해 압축기 펌프부에 대해 모드 시험(modal testing)을 실시하였다. 고유 진동수와 모드 형상을 구하기 위해 모드해석 상용프로그램인 SMS(Star Modal System) ⁽⁹⁾ 이 사용되었으며, SMS 프로그램을 통하여 구조물이 기하학적으로 표현될 수 있도록 모델링을 한 후, Fig. 11 과 같이 10 번 지점에서 가진을 하고 여러 지점에서 응답을 측정하였다. 본 실험에서는 강철팁(steel tip)이 달린 충격 해머(impact hammer)를 사용하였으며, 고유진동수와 모드형상을 정확하게 파악하기 위해 충격 해머의 주파수 응답의 최대값에서 3dB만큼 떨어지는 주파수 범위로 한정하여 800Hz까지 분석하였다.
일반적으로 가시화를 위한 목적으로 마이크로폰을 이용한 근접장에서의 음압 측정법은 측정 주파수가 고주파인 경우, 측정 점의 개수가 상당히 많아져서 시간과 비용 측면에서 비효율적이다. 그러나, 본 연구에서는 관심 주파수가 1kHz 대역 이하이므로 공간상의 엘리어싱(Aliasing)을 고려함과 동시에 측정 면적이 압축기 면적의 2 배 이상이 될 수 있도록 가로, 세로 8cm 간격으로 측정 간격을 설정하였고, 64 개의 측정 점에 대해서 소음이 높은 (+)X 방향에서 15cm 떨어진 근접장에서 압축기로부터 방사되는 음압을 측정하였다. Fig.
본 연구에서는 BLDC 모터를 채용한 공조용 로터리 컴프레서의 방사 소음을 측정하여 소음 저감을 위한 문제 주파수 대역을 선정하였으며, 소음과 진동 특성을 비교 검토하였다. 근접 음장에서의 음압 측정을 토대로 음원의 소음 가시화를 수행하였다. 소음 가시화를 통하여 소음원을 추정한 후, 실험적 모드 해석을 통하여 특정 운전주파수에서의 압축기 소음의 원인이 압축기 펌프부와 BLDC 모터의 공진임을 밝혔다.
그 후, 공진에 의한 소음을 저감할 수 있는 방안을 마련하였고, 모터 상용해석 프로그램인 Maxwell⁽⁸⁾ 을 이용하여BLDC 모터의 전자력 해석을 수행하였으며, 해석 결과로부터 전자기적 인력에 의한 가진 성분 저감을 확인하였다. 도출된 저감 방안을 압축기와 에어컨 실외기에 적용한 후, 실험을 통해 효과를 검증하였다.
모터와 압축기 펌프부의 공진의 원인인 전자기적 인력의 크기를 저감하는 방안으로 회전자와 고정자의 간극, 즉 공극 길이를 확대하였다. 해석의 편리를 위해 회전자와 고정자의 동축도가 보존되어 회전자와 고정자 사이에 편심(eccentricity)이 존재하지 않은 이상적인 상태를 해석 조건으로 하여 상용프로그램인 Maxwell 을 이용하여 공극 길이에 따른 자기장 해석과 전자력 해석을 수행 하였다.
11 과 같이 10 번 지점에서 가진을 하고 여러 지점에서 응답을 측정하였다. 본 실험에서는 강철팁(steel tip)이 달린 충격 해머(impact hammer)를 사용하였으며, 고유진동수와 모드형상을 정확하게 파악하기 위해 충격 해머의 주파수 응답의 최대값에서 3dB만큼 떨어지는 주파수 범위로 한정하여 800Hz까지 분석하였다. 실제 압축기의 펌프부는 상부 베어링이 3 점 용접에 의해 케이스 쉘에 고정되어 있다.
따라서 중심주파수 315Hz 대역에서의 소음 가시화를 통해 소음원의 위치를 파악하고자 한다. 본 연구에서는 소음 가시화를 위해 마이크로폰을 이용하여 근접장에서 음압을 측정한 후, Matlab 을 이용하여 소음 등고선(Noise contour)를 작성하였다. 일반적으로 가시화를 위한 목적으로 마이크로폰을 이용한 근접장에서의 음압 측정법은 측정 주파수가 고주파인 경우, 측정 점의 개수가 상당히 많아져서 시간과 비용 측면에서 비효율적이다.
본 절에서는 모터의 주요 가진 성분인 코깅 토크, 전자기적 인력, 전류의 고조파에 의한 토크 리플에 의해 발생하는 주파수 성분을 이론 계산과 실험을 통해 확인하였다. 코깅 토크는 모터가 회전함에 따라 회전자와 고정자의 위치변화에 따른 공극에서의 자속 변화에 의해 발생하는 토크 변동으로, 극수와 슬롯 수의 최소 공배수를 기본 주파수로 가지며, 기본 주파수와 고조파에 의해 소음과 진동이 발생한다.
2 BLDC 로터리 압축기 소음 특성본 BLDC 로터리 압축기는 인버터 운전에 의해서 30 ~ 120Hz까지 넓은 주파수 범위를 가지고 운전되기 때문에, 운전 주파수의 모든 영역에서 저소음 및 저진동이 요구되나, 인버터의 주 운전 영역은 높은 주파수 영역이기 때문에 특히 그 영역에서의 저소음과 저진동이 보다 더 요구된다. 소음 주파수 특성 분석, 소음 저감을 위한 주파수 대역 선정과 회전주파수의 영향을 확인하기 위해, 반무향실에서 ARI 조건 (압축기의 흡입, 토출 압력과 흡입 온도를 각각 9.12 kgf/cm², 33.45 kgf/cm² 과 18.3 ℃)에서 Fig. 2 와 같이 두 방향에서 소음을 측정하였다. 압축기 본체와 마이크로폰의 거리는 30cm이며, 압축기 본체의 중간 높이에서 1 개의 마이크로폰은 어큐뮤레이터(accumulator)를 기준으로 반시계 방향으로 90도 지점에 위치시켰으며, 다른 1 개의 마이크로폰은 반 시계 방향으로 180 도 지점에 위치시켜 압축기로부터 방사되는 소음을 측정하였다.
따라서, 80Hz 운전시 압축기 부하와 고압 냉매가스의 토출에 의한 소음원 이외에 다른 중요한 소음원이 있다고 할 수 있다. 소음 특성을 관찰하기 위하여, 소음 레벨이 상대적으로 높은 (+)X 방향에서 협대역(Narrow band)과 1/3 옥타브 대역에서 측정한 소음 스펙트럼을 Fig. 4 에 각각 도시하였다. Fig.
실제 압축기의 펌프부는 상부 베어링이 3 점 용접에 의해 케이스 쉘에 고정되어 있다. 실제 조립 조건과 유사하게 상부 베어링을 고정시켜 충격 해머로 충격시험을 하였다. 총 42 개의 지점에 대해서 번호 순서대로 충격 해머로 측정 대상 구조물에 충격을 가하였으며, 가속도계(B&K 4393 type)을 이용하여 가속도 응답을 측정하고 주파수 분석기(ONOSOKI FFT Analyzer CF-350)로 주파수 응답 함수(Frequency Response Function)를 측정하였다.
2 와 같이 두 방향에서 소음을 측정하였다. 압축기 본체와 마이크로폰의 거리는 30cm이며, 압축기 본체의 중간 높이에서 1 개의 마이크로폰은 어큐뮤레이터(accumulator)를 기준으로 반시계 방향으로 90도 지점에 위치시켰으며, 다른 1 개의 마이크로폰은 반 시계 방향으로 180 도 지점에 위치시켜 압축기로부터 방사되는 소음을 측정하였다.
운전 주파수 65 ~ 95Hz 영역에서 5Hz 간격으로 가속도계(B&K Type 4393)와 마이크로폰(B&K Type 4190)을 이용하여 가속도와 소음을 동시에 측정하였다.
운전주파수 80Hz의 4 배 성분에 해당하는 320Hz에서 소음이 증가하는 원인을 파악하기 위해 압축기 펌프부에 대해 모드 시험(modal testing)을 실시하였다. 고유 진동수와 모드 형상을 구하기 위해 모드해석 상용프로그램인 SMS(Star Modal System) ⁽⁹⁾ 이 사용되었으며, SMS 프로그램을 통하여 구조물이 기하학적으로 표현될 수 있도록 모델링을 한 후, Fig.
그러므로 회전 주파수의 4 배 성분과 고조파 성분이 전자기적 인력에 의한 가진 주파수가 된다. 전류의 고조파에 의한 토크 리플에 의한 가진 주파수를 파악하기 위해 전류 탐침자(current probe)를 이용하여 상으로 공급되는 전류를 측정하였다. Fig.
총 42 개의 지점에 대해서 번호 순서대로 충격 해머로 측정 대상 구조물에 충격을 가하였으며, 가속도계(B&K 4393 type)을 이용하여 가속도 응답을 측정하고 주파수 분석기(ONOSOKI FFT Analyzer CF-350)로 주파수 응답 함수(Frequency Response Function)를 측정하였다. 주파수 응답 함수의 신뢰성 향상을 위해 각 측정 지점마다 16 번 측정하여 평균을 구하였으며, 측정된 주파수 응답 함수로부터 모달 변수(modal parameter)를 구하기 위해 곡선추정(curve fitting)을 사용하였다. Fig.
총 42 개의 지점에 대해서 번호 순서대로 충격 해머로 측정 대상 구조물에 충격을 가하였으며, 가속도계(B&K 4393 type)을 이용하여 가속도 응답을 측정하고 주파수 분석기(ONOSOKI FFT Analyzer CF-350)로 주파수 응답 함수(Frequency Response Function)를 측정하였다.

대상 데이터

본 논문에서 사용된 BLDC모터는 분포권 DC모터로서 회전자는 4 극의 영구자석이 회전자 내부에 매입되어 있는 매입형(interior permanent magnet, IPM) 형태로 되어 있으며, 고정자는 24 개의 슬롯으로 구성되어 있다. Fig.
본 논문에서 사용된 공조용 로터리 압축기는 밀폐형 압축기로서 모터와 펌프부로 구성되어 있다. Fig.

데이터처리

모터와 압축기 펌프부의 공진의 원인인 전자기적 인력의 크기를 저감하는 방안으로 회전자와 고정자의 간극, 즉 공극 길이를 확대하였다. 해석의 편리를 위해 회전자와 고정자의 동축도가 보존되어 회전자와 고정자 사이에 편심(eccentricity)이 존재하지 않은 이상적인 상태를 해석 조건으로 하여 상용프로그램인 Maxwell 을 이용하여 공극 길이에 따른 자기장 해석과 전자력 해석을 수행 하였다. 운전 주파수 80Hz 로 모터가 구동될 때, 모터 내부의 자속 밀도분포와 고정자에 미치는 전자기적 인력을 2 차원 유한 요소법으로 해석한 결과를 각각 Fig.

성능/효과

(1) 운전주파수 80Hz 에서 소음 및 진동 신호의 주파수 분석, 소음과 진동의 상관성 검토와 소음 가시화를 통해 320Hz 의 피크 소음은 모터의 진동으로부터 야기된 구조 기인 소음임을 밝혔다. BLDC 모터의 주요 가진 주파수 성분을 이론 계산과 실험을 통해서 규명한 후, 소음의 원인이 전자기적 인력에 의해 발생되는 회전주파의 4 배 성분과 압축기 펌프부의 2 차 고유진동수와의 공진임을 실험적 모드 해석을 통해서 확인하였다.
(3) 편심이 존재하지 않은 이상적인 조건하에서 모터의 전자기력 해석을 통해 공극이 증가함에 따라 전자기적 인력이 감소함을 예측하였으며, BLDC 로터리 압축기와 에어컨 실외기에 적용하여 전체 소음 레벨을 각각 2.5dB(A), 4.5dB(A) 저감 할 수 있었다.
Fig. 14(b)는 주파수 분석한 결과이며, 전자기적 인력 성분의 0 차 성분, 즉 직류 성분을 제외한 나머지 주파수 성분을 비교한 결과, 공극 길이가 증가함에 따라 회전 주파수의 4배 성분과 고조파 성분의 크기가 감소함을 알 수 있다. 따라서 공극 길이를 증가함으로써 회전자와 고정자 사이에 발생하는 전자기적 인력에 의한 가진력을 효과적으로 저감할 수 있다.
소음 가시화를 통하여 소음원을 추정한 후, 실험적 모드 해석을 통하여 특정 운전주파수에서의 압축기 소음의 원인이 압축기 펌프부와 BLDC 모터의 공진임을 밝혔다. 그 후, 공진에 의한 소음을 저감할 수 있는 방안을 마련하였고, 모터 상용해석 프로그램인 Maxwell⁽⁸⁾ 을 이용하여BLDC 모터의 전자력 해석을 수행하였으며, 해석 결과로부터 전자기적 인력에 의한 가진 성분 저감을 확인하였다. 도출된 저감 방안을 압축기와 에어컨 실외기에 적용한 후, 실험을 통해 효과를 검증하였다.
1m 떨어진 거리에서 압축기가 장착되어 있는 방향인 오른쪽 측면에서 에어컨 실외기의 소음을 측정하여, 공극 길이 변경 전, 후의 소음을 비교하였다. 냉방표준조건에서 315Hz 대역의 소음이 11.5dB(A) 정도 저감되었으며, 전체 소음레벨은 4.5dB(A)가 저감되었다. 그 결과를 Fig.
모터의 가진 주파수 성분인 전자기적 인력에 의한 가진 주파수 320Hz 와 압축기 펌프부의 2 차 고유진동수 325Hz 가 1.4% 이내로 근접하는 것이 압축기 펌프부의 고유진동수와 Table 2 에 나타나 있는 모터 발생 주파수와 비교한 결과 확인되었다. 모터의 전자기적 인력에 의한 가진 주파수 성분인 320Hz와 압축기 펌프부의 2 차 고유진동수가 거의 일치하므로 공진에 의해 BLDC 로터리 압축기의 운전영역대인 80Hz 에서 소음이 크게 나타남을 알 수 있다.
6 에 나타내었다. 본체 상, 하부에서 획득한 가속도 신호와 소음 신호의 주파수 분석과 상호 스펙트럼 분석을 통해 관심 주파수 320Hz 에서 소음 기여도가 큰 진동 위치를 확인할 수 있다.
근접 음장에서의 음압 측정을 토대로 음원의 소음 가시화를 수행하였다. 소음 가시화를 통하여 소음원을 추정한 후, 실험적 모드 해석을 통하여 특정 운전주파수에서의 압축기 소음의 원인이 압축기 펌프부와 BLDC 모터의 공진임을 밝혔다. 그 후, 공진에 의한 소음을 저감할 수 있는 방안을 마련하였고, 모터 상용해석 프로그램인 Maxwell⁽⁸⁾ 을 이용하여BLDC 모터의 전자력 해석을 수행하였으며, 해석 결과로부터 전자기적 인력에 의한 가진 성분 저감을 확인하였다.
6 을 통해 운전 주파수 65~95Hz 의 4 배 성분 중에서 운전주파수 80Hz 의 4 배 성분, 즉 320Hz에서 모터 부근의 진동과 (+)X 방향 소음의 상관관계가 가장 높음을 알 수 있다. 이상의 결과로부터 문제주파수 320Hz 는 모터에서 발생된 진동으로 인한 구조 기인 소음이라고 예측할 수 있다.
16 에 도시하였다. 이상의 결과로부터 에어컨 실외기의 315 대역의 소음은 압축기에서 발생한 소음이며, 압축기의 소음을 저감함으로써 실외기의 소음이 저감되었음을 알 수 있다.
15는 (+)X방향에서 공극 길이 변경 전과 후의 소음을 측정하여 공극 길이 확대방안의 소음 저감 효과를 1/3 옥타브로 확인한 결과이다. 전체 주차수 대역에서 소음은 약 2.5dB(A)가 저감되었으며, 문제 주파수대역인 중심 주파수 315Hz 대역에서 13dB(A) 감소하였다. 중심 주파수 315Hz 대역에서 현저하게 소음이 저감된 원인은 공극 길이 증가로 인하여 회전 주파수의 4 배를 기본 주파수로 모터의 기적 인력의 감소에 있다.

후속연구

(2) BLDC 로터리 압룩기의 소음 저감을 위해서는 BLDC 모터의 주요 소음원으로 알려진 코깅 토크, 토크 리플과 비교해서 상대적으로 모터의 소음과 진동에 중요하지 않게 여겨 왔던 전자기적 인력에 의한 가진 성분과 압축기와의 공진 발생 가능성에 대한 검토가 개발단계에서 이루어져야 한다.
⁽¹⁾ 또한 BLDC 모터의 소음은 모터의 각 상에 공급되는 전류의 고조파에 의한 전기적 토크 변동(electrical torque ripple)과 코깅 토크(cogging torque) 외에도 회전자와 고정자 사이에서 발생하는 전자기적 인력(electromagnetic attractive force)에 의해서 발생된다.⁽²⁾ BLDC 모터를 채용한 압축기의 소음원 분석과 소음 저감을 위해서는 압축기의 전통적인 소음 저감 대책인 소음기와 공명기 최적화 설계와 압축기 케이스 쉘 및 어큐뮬레이터의 구조 변경 이외에 BLDC 모터로부터 발생되는 전자기적 가진력 성분이 압축기의 소음과 진동에 미치는 관계를 파악할 필요가 있으며, 이를 토대로 한 소음 저감 대책 설계가 요구된다.
회전자의 동축도 개선, 금형과 조립 정밀도의 향상, 크랭크 축의 휨(whirling)량 개선을 통해서 편심을 축소한다면 소음과 진동이 저감 될 것이라고 예측된다. 저소음과 저진동을 위해서는 본 연구 내용을 토대로 편심량이 BLDC 로터리 압축기의 소음과 진동에 미치는 영향에 대해 이론 및 실험적인 규명이 요구되며, 이에 관한 향후 연구가 진행되어야 할 것이다.

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	BLDC 모터를 채용한 압축기에서 구조 기인 소음은 어떻게 전달되는가?	일반적으로 BLDC 모터를 채용한 압축기에서 발생되는 소음은 압축과정에서 발생하는 압력맥동에 의한 소음과 압축기 내부 공간의 공명에 의한 소음이 케이스 쉘을 투과하여 전달되는 유동 기인 소음(Air-borne noise)과 압축기 내부 부품의 상대 운동으로부터 발생되는 상호 접촉에 의한 마찰음, 소음원으로부터 발생된 진동이 내부 구조물을 통해 압축기 케이스 쉘을 진동시켜 전달되는 구조 기인 소음(Structure-borne noise)로 분류할 수 있다.(1) 또한 BLDC 모터의 소음은 모터의 각 상에 공급되는 전류의 고조파에 의한 전기적 토크 변동(electrical torque ripple)과 코깅 토크(cogging torque) 외에도 회전자와 고정자 사이에서 발생하는 전자기적 인력(electromagnetic attractive force)에 의해서 발생된다.
	전자기적 가진력은 크게 무엇으로 분류할 수 있는가?	소음에 보다 큰 영향을 미치는 요인은 전기적인 가진력으로 알려져 있다. 전기적인 가진력은 크게 코깅 토크, 모터의 각 상에 입력되는 전류의 고조파에 의한 토크 리플, 전자기적 인력 성분으로 분류 할 수 있다. 위에서 언급한 전자기적 가진력 성분 중에서 전자기적 인력은 BLDC 모터의 소음에서는 중요하지 않다고 언급되어 있다.
	BLDC 모터를 채용한 압축기에서 유동 기인 소음은 어떻게 전달되는가?	일반적으로 BLDC 모터를 채용한 압축기에서 발생되는 소음은 압축과정에서 발생하는 압력맥동에 의한 소음과 압축기 내부 공간의 공명에 의한 소음이 케이스 쉘을 투과하여 전달되는 유동 기인 소음(Air-borne noise)과 압축기 내부 부품의 상대 운동으로부터 발생되는 상호 접촉에 의한 마찰음, 소음원으로부터 발생된 진동이 내부 구조물을 통해 압축기 케이스 쉘을 진동시켜 전달되는 구조 기인 소음(Structure-borne noise)로 분류할 수 있다.(1) 또한 BLDC 모터의 소음은 모터의 각 상에 공급되는 전류의 고조파에 의한 전기적 토크 변동(electrical torque ripple)과 코깅 토크(cogging torque) 외에도 회전자와 고정자 사이에서 발생하는 전자기적 인력(electromagnetic attractive force)에 의해서 발생된다.

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