[논문]터널 라이다 데이터의 스트립 조정 알고리즘 분석

한동엽

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한동엽 (전남대학교 건설환경공학부)

여러 스트립으로 취득되는 라이다 데이터는 정확한 스트립 조정후에 이용되어야 한다. 스트립 조정을 위해 상대 또는 절대 기준 데이터를 설정하며, 기준 데이터의 특성에 따라 서로 다른 조정 방법을 사용한다. 본 연구에서는 기준 데이터와 라이다 데이터의 특성에 따라 기존 조정 알고리즘을 분석하여, 향후 정확한 조정 알고리즘 개발의 토대를 마련하고자 한다.

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가설 설정

소프트웨어 매뉴얼에 정확하게 나타나 있지 않지만, Cyclone, PolyWorks, XOS는 poi nt-to-이ane 거리를 스캔간 오차거리량으로 사용하며, 반복해서 최소제곱해를 찾으며, 전역정합(global regishation) 변환 식을 찾는다. 4개 소프트웨어 모두 미세 정합을 위한 전제 조건오로 근사정합이 이루어졌다고 가정하며, 3점 정도의 수동기준점 등을 입력하여 근사정합을 수행할 수 있게 하였다.

제안 방법

제공한다. Frohlich 등(2004)은 다양한 레이저스캐너의 사양과 처리 소프트웨어의 기능을 소개하였다 본 연구에서는 Cyclone, RealW orks Survey, PolyWorks와 INUS 기술의 XOS의 스트립 조정기능을 비교하였다. Cyclone과 RealWorks는 반사경 기준점을 정합에 사용할 수 있는 기능을 제공하기 때문에 측정개체의 환경에 상대적으로 유연하게 스트립정합을 수행할 수 있다.
취득된 여러 개의 스캔데이터 중에서 2개의 스캔 데이터를 Cyclone에서 반사경 기준점을 이용하여 정합하였다. 스캔1은 18 34774점, 스캔2는 930899점을 가지고 있으며, 공통영역 점수는 1072933이고, RM S는 0.

대상 데이터

지상 레이저스캐너로 터널의 내공 단면을 측정하기 위하여 여러 구간을 스캐닝한 후 이둘 점데이터를 합성한다. 터널은 내부표면 형상이 유사하거나 거의 동일하기 때문에 인접 스캔 데이터를 합성하기 위하여 일반적으로 스캐닝할 패마다 기준점용 반사경을 설치 및 취득하고, 이에 대한 좌표를 관측하여 스트립 데이터를 접
Leica Scan Station2를 이용하여 실험용 터널에서 지상레이저 데이터를 취득하였다.

이론/모형

특히, 스캔 간 초기 위치관계를 찾는 알고리즘과 미세조정 알고리즘을 평가한 결고F, 초기 위치 관계 탐색은 유전자 알고리즘이 뛰어났으며, 미세 조정은 아알고리즘이 뛰어난 것으로 나타났다. Chen 알고리즘은 최소거리 방법으로 point-to-distance 방법을 사용한다.

성능/효과

,i 등(2007)은 기존 거리영상 합성알고리즘을 대응개체의 종류, 정합의 단계, 최소거리 방법 등에 분류하고, 알고리즘의 정확도를 평가하였다. 특히, 스캔 간 초기 위치관계를 찾는 알고리즘과 미세조정 알고리즘을 평가한 결고F, 초기 위치 관계 탐색은 유전자 알고리즘이 뛰어났으며, 미세 조정은 아알고리즘이 뛰어난 것으로 나타났다. Chen 알고리즘은 최소거리 방법으로 point-to-distance 방법을 사용한다.
2. 범용 지상 레이저데이터 처리 소프트웨어를 이용하여 터널 레이저데이터를 처리하고 터널 정보취득용르로 활용하는 것은 어려웠다.

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