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NTIS 바로가기대한전자공학회 2009년도 정보 및 제어 심포지움 논문집, 2009 May 07, 2009년, pp.115 - 117
김지용 (충남대학 BK21 메카트로닉스사업단) , 이지홍 (충남대학 BK21 메카트로닉스사업단) , 변재민 (한국전자통신연구원)
This paper presents localization performance enhancement on GPS interfering spot for mobile robot. Localization system applied Extended Kalman filter algorithm that utilized Diffrential GPS and odometry, inertial sensors. In this paper, different noise covariance is applied to Extended Kalman Filter...
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