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NTIS 바로가기대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문, 2004 Nov. 12, 2004년, pp.447 - 449
김정기 (전남대학 기계공학과) , 신윤덕 (전남대학 기계공학과) , 기창두 (전남대학 기계공학과)
We proposed the method of the production of the humanoid biped robot and apply the A* path finding algorithm, for that robot mainly used in game and mobile robot, to avoid obstacles at real time. Actually we made the robot which has 20 DOF, 12 DOF in the two legs, 6 DOF in the two arms and each 1 DO...
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