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NTIS 바로가기본 논문은 R/C 서보 모터를 사용하여 엔터테인먼트 이족 보행 로봇를 설계 및 구현함에 있어 고려 해야 할 점들을 로봇이 제작되는 과정을 통해 제시하였다. 그리고 RTOS (Real-Time Operating System) 중 하나인 UC/OS-II를 시스템에 적용한 사례와 UC/OS-II의 선점형, 예측 가능성이라는 특진을 이용하여 별도의 PWM (Pulse Width Modulation) ...
In this paper, a entertainment biped robot controlled by R/C servo motors is built using the embedded RTOS(Real Time Operating System). UC/OS-II V2.00 is used for RTOS and control algorithm of R/C servo motors is proposed based on UC/OS-II's preemptive and deterministic property without any extra PW...
저자 | 김동진 |
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학위수여기관 | 全南大學校 大學院 |
학위구분 | 국내석사 |
학과 | 메카트로닉스 협동과정 |
발행연도 | 2004 |
총페이지 | iv, 51p. |
키워드 | RTOS R/C 서보모터 엔터테인먼트 이족 보행 로봇 로봇설계 |
언어 | kor |
원문 URL | http://www.riss.kr/link?id=T9476035&outLink=K |
정보원 | 한국교육학술정보원 |
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