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문제 정의
- [2] 불확실성에 의한 오차와 외란의 상황을 억제하는 제어의 기법들이 있다.[3] 본 논문에서는 이러한 불확실한 오차와 외란에 대한 강인한 제어의 방법을 제안하며, 외란 억제와 강인한 추종 성능을 만족할 수 있는 제어의 방법을 제시하여, BLDC 모터의 전류제어의 방법을 보여준다. 본 논문에서는 H∞의 강인 제어 이론[4]을 LMI를 이용[5]하여 외란의 영향을 억제하는 강인한 제어 기법을 제안하며, BLDC 모터에 적용하여 외란의 영향에 대한 강인 제어 방법의 타당성을 입증하고자 한다.
- 본 논문에서는 BLDC 모터 전류제어를 위하여 강인한 전류 제어기인 H∞제어기를 적용하여 전류제어를 하였다.
- 본 논문에서는 H∞의 강인 제어 이론[4]을 LMI를 이용[5]하여 외란의 영향을 억제하는 강인한 제어 기법을 제안하며, BLDC 모터에 적용하여 외란의 영향에 대한 강인 제어 방법의 타당성을 입증하고자 한다.
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