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문제 정의
- 그리나, 기존의 반도체 회사에서 만들어진 드라이버 IC는 1상 또는 2상 여자에 대한 정보를 출력해 주지 않기 때문에 사용자가 일정토크 (constant torque) 방법을 구현을 위해서는 1상 여자와 2상 여자에 따라 기준전류 지령을 조절하지 않으면 안된다[2]. 고로, 본 논문에서는 2상 스테핑 모터의 1-2 상 여자 방식에서 기존의 드라이버 IC의 문제점인 전류제어 시의 스위칭 노이즈에 대한 영향을 제거하여 일정 주파수 제어로 전류 리플을 줄임으로 모터의 출력 토크를 극대화하고, 불규칙한 스위칭시에 발생하는 소음도 현저히 저감시킬 수 있는 방법을 제안한다. 또한, 1 상 여자와 2상 여자시의 전류의 크기를 다르게 하여 일정 토크를 발생할 수 있도록 하였다.
- 고로, 본 논문에서는 2상 스테핑 모터의 L2상 여자방식에서 기존의 드라이버 IC의 문제점인 전류제어 시의 스위칭 노이즈에 대한 영향을 디지털 필터로 제거하여 일정 주파수 제어로 전류 리플을 줄임으로 모터의 출력 토크를 극대화하고, 불규칙한 스위칭시에 발생하는 소음도 현저히 저감시킬 수 있는 방법을 제안하였다. 또한, 1상 여자와 2상 여자시의 전류 의 크기를 다르게 하여 일정 토크를 발생할 수 있도록 하였다.
- 소음 중가를 들 수가 있다. 고로, 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 그림 9에 나타낸 방법을 제안한다. 모터에 흐르는 실제 전류가 기준전류보다 커지는 시점에서 스위치가 일정시간 off가 된다.
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