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내부 운전자 보호를 위한 금속물체 탐지 시스템
Metal Object Detection System for Protecting the Driver in Car 원문보기

대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회, 2009 July 14, 2009년, pp.1843 - 1844  

김진규 (군산대학교 전자정보공학부) ,  주영훈 (군산대학교 전자정보공학부) ,  박진배 (연세대학교 전기전자공학과)

초록
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본 논문에서는 영상처리 기술을 기반으로 한 내부 운전자에게 위협이 될 수 있는 금속 물체를 탐지하기 위한 실시간 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 퍼지 이론을 이용하여 금속물체를 탐지할 수 있는 색상 필터를 설계하여 사용하였다. 차량안의 특정 탐지 영역 내에서 FCF(Fuzzy Skin Filter)를 이용하여 운전자의 얼굴 영역을 탐지하고, 동승자가 위협을 가한다는 가정 하에 손 영역을 탐지한다. 탐지된 동승자의 손 영역을 중심으로 색상기반 원형 탐색기법을 사용하여 최종 금속물체의 후보영역을 설정하고, 금속물체 색상필터를 적용하여 최종적인 금속물체영역을 탐지 한다. 제안된 방법은 여러 실험을 통해 내부 운전자 보호를 위한 금속물체 탐지 시스템의 우수성을 증명한다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 따라서, 본 논문에서는 CCD카메라를 활용하여 이러한 자동차 내부 안에서 운전자를 위협에 관한 대응책을 모색하고자 한다. 본 논문에서는 차량 범죄나 일반운전자를 위협하는 금속물체에 의한 운전자의 생명과 물질적인 손실을 미연에 방지하기 위해 웹캠을 이용한 금속물체 탐지 시스템을 제안한다.
  • 따라서, 본 논문에서는 CCD카메라를 활용하여 이러한 자동차 내부 안에서 운전자를 위협에 관한 대응책을 모색하고자 한다. 본 논문에서는 차량 범죄나 일반운전자를 위협하는 금속물체에 의한 운전자의 생명과 물질적인 손실을 미연에 방지하기 위해 웹캠을 이용한 금속물체 탐지 시스템을 제안한다. 이를 위해, 먼저 차량내 설치된 웹캠을 이용하여 차량내 특정 탐지 영역 내에서 FCF(Fuzzy Skin Filter)를 이용하여 운전자의 얼굴 영역을 탐지하고, 위협을 가하는 동승자의 손 영역을 추출하기 위해 퍼지 색상필터 정보와 움직임 정보를 사용한다.
  • 본 논문에서는 차량안에 설치된 웹캠을 이용하여 운전자에게 위협이 될 수 있는 금속 물체를 탐지하기 위한 실시간 시스템을 제안하였다. 제안된 방법은 차량안의 특정 탐지 영역내에서 자체 개발한 FCF를 이용하여 운전자의 얼굴 영역을 탐지하고, 동승자가 위협을 가한다는 가정하에 손 영역을 탐지하는 방법을 제안하였다.

가설 설정

  • 운전자의 얼굴 영역을 탐지하기 위해서 조도 환경의 변화 및 얼굴의 변화에 강인하게 대처할 수 있고, 빠르게 얼굴 영역을 검출하기 위해 퍼지 모델 기반 색상 필터를 사용하였다. 본 논문에서는 내부 운전자를 위협할 수 있는 금속물체는 동승자의 손에 들려있다고 가정한다. 내부 운전자의 얼굴 영역을 탐지한 후 금속물체를 검출하기 위해 동승자의 손 영역을 탐지한다.
  • 실험영상은 주간운전 상황 중에 운전자가 동승자의 위협을 받는 상황을 가상으로 구성하여 획득 하였다. 본 논문에서는 동승자의 손 가려짐 문제는 고려하지 않았다. 최초 금속물체의 탐지는 동승자의 손에 들려있다는 가정 하에 시스템이 실행되기 때문이다.
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