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제안 방법
- 레이저스캐너 기반 차량 MMS의 성능실험과 캘리브레이션 후의 정확도 평가를 위하여, Optech 사의 ‘Lynx Mobie Mapper(이하 Lynx)’를 이용하였다.
- 레이저스캐너 기반 차량 MMS의 캘리브레이션을 위하여 건물을 왕복 측정하는 방법을 사용하였다. 데이터 처리에 있어서 Lynx에서 획득한 GPS/INS 측정결과는 POSPacTM MMS 소프트웨어를 사용하여 계산하였고, DASHMap 소프트웨어를 이용하여 동일 지점에 대한 각 센서 간의 데이터 획득 결과를 비교하여 기축선 조정과 캘리브레이션 오차(헤딩, 롤, 피치)에 대한 보정을 실시하였다.
- 이러한 환경의 ‘의왕시 맑은물 처리장’을 캘리브레이션 사이트로 선정하였으며, Lynx의 캘리브레이션과 정확도 평가을 위하여 GPS를 이용한 2점의 기준점과 T/S를 이용한 145점의 검사점을 측정하였다.
대상 데이터
- 본 연구에서는 레이저스캐너 기반 차량 MMS의 캘리브레이션을 위하여 다양한 환경적 여건을 만족하는 캘리브레이션 사이트를 선정하고 캘리브레이션 후의 정확도 분석을 위한 145점의 검사점을 측량을 수행하였다. 레이저스캐너 기반 차량 MMS 중 Optech사의 Lynx를 이용하여 캘리브레이션 사이트를 측정하였으며, 검사점을 이용한 정확도 평가 결과 캘리브레이션 오차의 보정을 통하여 모든 방향에서 약 0.
데이터처리
- 레이저스캐너 기반 차량 MMS의 캘리브레이션을 위하여 건물을 왕복 측정하는 방법을 사용하였다. 데이터 처리에 있어서 Lynx에서 획득한 GPS/INS 측정결과는 POSPacTM MMS 소프트웨어를 사용하여 계산하였고, DASHMap 소프트웨어를 이용하여 동일 지점에 대한 각 센서 간의 데이터 획득 결과를 비교하여 기축선 조정과 캘리브레이션 오차(헤딩, 롤, 피치)에 대한 보정을 실시하였다.
- 보정된 캘리브레이션 사이트의 측정결과에 대한 정확도 평가에는 145점의 검사점을 이용하였으며, 보정된 측정결과의 단면별 분석을 통하여 차량 MMS를 이용한 측정결과와 검사점의 측량성과의 비교차에 대한 RMSE를 구하였다. RMSE를 이용한 정확도 평가 결과, 캘리브레이션 후 Lynx의 측정결과는 X축 방향에서 0.
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