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NTIS 바로가기한국소음진동공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집, 2011 Apr. 27, 2011년, pp.212 - 217
한인재 (고려대학교 제어계측공학과) , 김진성 (고려대학교 제어계측공학과) , 권오신 (고려대학교 제어계측공학과) , 허훈 (고려대학교 제어계측공학과)
A scheduling technique for the improvement of yaw motion stability in in-wheel motor vehicle is proposed. Normally vehicle velocity is controlled via conventional PID method. When vehicle is encountered with different road conditions on left and right hand sides, unstable yaw motion is induced due t...
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