문제 정의

• 본 논문에서는 맥락 정보를 포함하는 마커 디자인을 제안하였다. 기존의 마커가 ID 정보만을 가지고 있는 것에 반해, 제안된 마커 디자인은 마커의 종류, 크기, 회전정보 등의 맥락 정보를 포함함으로써 여러 종류의 마커를 인식하는 것이 가능하고, 크기가 서로 다른 두 마커들 사이에 일관성 있는 비율로 콘텐츠를 표시하는 것이 가능하다.
• 이러한 문제점을 극복하기 위해 본 논문에서는 맥락 정보를 포함하고 있는 마커 디자인 및 해석 방법을 제안한다. 제안된 마커는 2D 바코드 형태의 마커로서, 마커의

  가설 설정

  • 카메라의 영상에 P_A, P_B 가 투영된 점을 p_a, p_b 라 하고, 이들 사이의 거리를 δ_ab라고 한다. 또한, 카메라의 렌즈 왜곡은 존재하지 않는 것으로 가정한다. 카메라의

    제안 방법

    • 후)이 진화를">이진화를 통해 비트 형태로 저장되며, 마커의 종류에 따라 서로 다른 방법으로 마커 내부에 저장된다. 마커 해석은 먼저 마커 영상으로부터 이진수 배열을 얻고, 이를 마커의 종류에 따라 적절한 디코더를 사용해서 해석함으로써 이루어진다.
    • 후)현실공간을">현실 공간을 정합하는 것이다. 이를 위해 마커의 네 개의 꼭지점들 및 미리 알려진 마커의 폭과 너비로부터 현재 카메라가 바라보는 자세를 추정하고, 추정된 자세를 통해 가상 콘텐츠를 마커 위에 증강한다.
    • 각각의 마커는 종류 및 크기가 모두 다르기 때문에 기존의 방법과 같이 마커의 종류 및 크기를 동일하게 가정하고 마커를 인식하는 접근 방법으로는 인식이 불가능하다. 제안된 마커 디자인은 마커의 크기 정보를 통해 마커의 가로/세로 비율을 알아낼 수 있으므로 각각의 마커 가서로 다른 비율을 갖더라도 인식이 가능하다. 후)해석방법을">해석 방법을 제안한다. 제안된 마커는 2D 바코드 형태의 마커로서, 마커의 바코드부에 마커의 ID 외에도 마커의 종류, 크기, 회전정보 등의 맥락정보를 저장하고 있다. 마커의 종류에 대한 정보를 통해 마커 제안된 마커는 마커의 맥락 정보를 이진화 하여 바코드 형태로 저장한다. 마커의 맥락 정보로는 마커의 종류, 크기, ID 및 증강현실 응용에서 마커는 크게 두 가지 목적으로 사용된다. 첫 번째로, 마커를 식별하여 현재 카메라를 통해 보이는 마커를 구분하고, 그에 대응하는 콘텐츠를 선택하거나 기능을 수행하는 것이다. 서로 다른 두 마커는 ID를 통해 구분되며, 마커의 ID를 얻기 위해 ARToolkit 마커는 마커 내부의 패턴을 비교하는 방법을 사용하고, 2D 바코드 마커의 경우는

      대상 데이터

      • 후)디자인하여">디자인 하여 실험을 진행하였다. 모든 실험에는 640x480 크기의 영상과 2.5GHz 의 CPU를 PC가 사용되었다. 그림 2(a)는 기존의 2D 바코드와 동일한 형태를 취하는 마커이고, 그림 3(b)와 (c)는 마커의 외곽선을 따라서 정보를 저장한 프레임 후)회전정보는">회전 정보는 마커에 저장된 이진수 bit들 중, 특정 위치에 존재하는 비트들을 미리 정해진 패턴으로 저장한다. 본 논문에서는 마커의 바코드 부분의 격자들 중 상하 좌우각 꼭지점에 위치한 4개의 비트들을 사용한다. 4개의 후)식(3)을">식 (3)을 통해서 추정된 값 δ_ab 와 비교하였다. 실험에서 사용된 마커의 크기는 w=68cm 이었고, 마커와 카메라 사이의 거리는 5cm 씩 증가하도록 하였다. 실제 영상에서 한 비트의 크기는 제안된 마커 디자인을 적용하기 위해 그림 3과 같은 세 종류의 마커를 디자인 하여 실험을 진행하였다. 모든 실험에는 640x480 크기의 영상과

        성능/효과

        • 본 논문에서는 맥락 정보를 포함하는 마커 디자인을 제안하였다. 기존의 마커가 ID 정보만을 가지고 있는 것에 반해, 제안된 마커 디자인은 마커의 종류, 크기, 회전정보 등의 맥락 정보를 포함함으로써 여러 종류의 마커를 인식하는 것이 가능하고, 크기가 서로 다른 두 마커들 사이에 일관성 있는 비율로 콘텐츠를 표시하는 것이 가능하다. 제안된 마커 디자인은 불특정 다수의 마커들이 존재하는 모바일 증강현실에서 유용하게 쓰일 수 있을 것으로 보인다.

        후속연구

        • 기존의 마커가 ID 정보만을 가지고 있는 것에 반해, 제안된 마커 디자인은 마커의 종류, 크기, 회전정보 등의 맥락 정보를 포함함으로써 여러 종류의 마커를 인식하는 것이 가능하고, 크기가 서로 다른 두 마커들 사이에 일관성 있는 비율로 콘텐츠를 표시하는 것이 가능하다. 제안된 마커 디자인은 불특정 다수의 마커들이 존재하는 모바일 증강현실에서 유용하게 쓰일 수 있을 것으로 보인다. 향후에는 현재 사용하는 맥락 정보 외에 추가로 의미 있는 정보를 담는 것에 대한 연구를 진행할 예정이다.
        • 제안된 마커 디자인은 불특정 다수의 마커들이 존재하는 모바일 증강현실에서 유용하게 쓰일 수 있을 것으로 보인다. 향후에는 현재 사용하는 맥락 정보 외에 추가로 의미 있는 정보를 담는 것에 대한 연구를 진행할 예정이다.