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문제 정의
- 본 연구에서는 현재 개발중인 SMT 마운터 시스템에 대해 진동 저감을 하기 위해서 실험적으로 구조물의 고유진동수(Natural frequency)를 확인하고 이를 근거로 하여 유한요소법(Finite element method)으로 모델링 한 뒤, 구조설계를 변경하여 진동저감 효과를 확인한다. 그리고 진동의 가진원인 헤드 거동의 제어기를 수치적으로 해석하여 기틀을 마련하고자 한다.
- 본 연구에서는 현재 개발중인 SMT 마운터 시스템에 대해 진동 저감을 하기 위해서 실험적으로 구조물의 고유진동수(Natural frequency)를 확인하고 이를 근거로 하여 유한요소법(Finite element method)으로 모델링 한 뒤, 구조설계를 변경하여 진동저감 효과를 확인한다. 그리고 진동의 가진원인 헤드 거동의 제어기를 수치적으로 해석하여 기틀을 마련하고자 한다.
- 시스템 각부의 고유진동수와 모드 현상을 알기 위해서 측정부에 가속도 센서를 부착하고 임팩트 햄머를 이용하여 충격 가진 하였으며, 이의 실험은 메인 프레임의 고유진동수를 측정하기 위하여 수행하였다.
- 본 연구에서는 간단하게 제어특성을 파악하고 적절한 제어기를 설계하고 시뮬레이션을 통하여 진동 저감 효과를 확인하고자 한다.
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