초록 ▼

□ 연구개요
o 자율주행자동차를 활용한 다양한 서비스를 제공하기 위해서는 교통 정보 및 신호 변경정보를 수신하기 위한 도로상의 인프라 구축이 요구됨. 자율주행 기술은 간단한 실수도 생명과 직결되기 때문에 모든 상황에 대응 가능한 완벽한 기술 개발이 필요하므로 기존의 무선통신을 보완할 수 있는 또 다른 백업 시스템도 요구되고 있는 실정임.
o 이를 위한 하나의 수단으로 국가 주도하에 전국 단위로 구축되는 실외 LED 조명 인프라 및 최근 널리 보급된 차량용 LED를 이용하여 자율주행자동차 위한 가시광 기반 데이터 전송기술이

□ 연구개요
o 자율주행자동차를 활용한 다양한 서비스를 제공하기 위해서는 교통 정보 및 신호 변경정보를 수신하기 위한 도로상의 인프라 구축이 요구됨. 자율주행 기술은 간단한 실수도 생명과 직결되기 때문에 모든 상황에 대응 가능한 완벽한 기술 개발이 필요하므로 기존의 무선통신을 보완할 수 있는 또 다른 백업 시스템도 요구되고 있는 실정임.
o 이를 위한 하나의 수단으로 국가 주도하에 전국 단위로 구축되는 실외 LED 조명 인프라 및 최근 널리 보급된 차량용 LED를 이용하여 자율주행자동차 위한 가시광 기반 데이터 전송기술이 가능함.
o 도로상의 LED 조명 인프라, 차량용 LED 및 카메라 Vision를 활용하여 자율주행자동차에 다양한 서비스를 제공할 수 있는 광카메라통신기반 자율주행자동차 요소 기술에 대한 연구를 수행.

□ 연구 목표대비 연구결과
[1차년도]
o 목표1: 노이즈 클러터 제거 및 LED 표식자 검출
o 연구결과1: 수신된 영상에서 LED광원을 효과적으로 검출하기 위한 노이즈 클러터제거를 수행함
o 목표2: LED 표식자 기반 자율주행 자동차 측위 기술
o 연구결과: LED 표식자로부터 얻은 위치정보를 바탕으로 현재 차량의 위치를 추정기술을 개발함

[2차년도]
o 목표1: 저속이동환경에서 Vision 기반 LED 표식자 추적
o 연구결과1: 저속이동중인 차량에 탑재된 카메라에서 LED표식자 추적을 수행함
o 목표2: 저속이동환경에서 LED 표식자 데이터 전송 및 수신 기술
o 연구결과: 저속이동중인 차량에서 얻은 영상에서 데이터를 잘 획득할 수 있도록 하는 데이터 송수신기술 개발함

[3차년도]
o 목표1: 자율주행 환경 시나리오별 LED표식자 데이터 전송 및 수신 기술
o 연구결과1: 다양한 자율주행 환경에 따른 LED 표식자검출 및 데이터 송수신 기술을 개발함
o 목표2: Vision 기반 공간 다중접속 기술
o 연구결과: 다중 LED로부터 얻은 데이터를 활용하는 다중접속 기술을 개발함

□ 연구개발결과의 중요성
o GPS를 기반으로 한 위치 및 정보 제공 방식을 활용하는 기존의 자율주행자동차보다 더 정밀한 측위 정보와 더 넓은 폭의 서비스 제공을 위해, 전국 단위로 구축되는 LED 조명 인프라, 차량용 LED 램프 및 차량용 광학 카메라를 이용하여 자율주행자동차를 위한 광카메라통신시스템 구축이 가능함.
o 도로지상설비와 차상설비에 사용될 LED조명 기반의 가시광 통신 기술은 조명 인프라를 함께 공유하는 경제적 이득효과를 발생하고 실생활 조명과 함께 연동되면 실생활에 큰 도움을 주는 가치를 창조해 낼 수 있음.
o 본 연구과제를 통해 자동차와 IT기술간의 융합의 빠른 가속화에 힘입어 기존의 LED 부품/소재 중심의 기술적 경계에서 벗어나 우리나라의 강점인 요소기술(IT,반도체, 자동차)들과의 융복합 기술로의 전환을 촉진시키고, 원천기술 확보 및 선진국과의 기술 경쟁력을 강화 및 일자리 창출로 인한 고용 확대가 가능함.
o 최근 이슈가 되고 있는 에너지 절감 기술에 큰 역할을 할 LED 사용의 범위를 차량 및 도로교통 시스템에 확대할 본 기술의 보급화를 통한 CO2 배출양을 큰 폭으로 줄임으로써 환경오염 및 환경파괴가 감소됨

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 5
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 12
• 4. 참고문헌 ... 13
• 5. 연구성과 ... 15
• 대표적 연구실적 ... 17
• 끝페이지 ... 32