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가상 무인체계를 위한 3차원 시뮬레이터 및 데이터 생성기 개발
Implementation of 3D-Simulator and Data Generator for Virtual Unmanned System 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2012년도 제46차 하계학술발표논문집 20권2호, 2012 July 11, 2012년, pp.447 - 448  

이준표 (LIG넥스원 소프트웨어연구센터)

초록
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현대 정보기술의 지속적인 발전은 무인화 및 자율화를 기반으로 한 모의 환경의 급격한 패러다임의 변화를 야기했으며 이로 인해 실 운용을 대비한 새로운 개념의 전장 환경 시뮬레이션 기술과 장치가 요구되고 있다. 그러나 무인체계 개발은 타 개발과는 차별적으로 다양하고 복잡한 기능을 고려해야함과 동시에 검증 과정이 어렵다는 특징을 가진다. 이를 위해 본 논문에서는 무인체계 개발을 위한 효과적인 시뮬레이터 및 데이터 생성기를 개발한다. 다양한 실 운용을 통해 개발된 시뮬레이터 및 데이터 생성기가 효과적임을 보인다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 효율적인 무인체계 개발을 위해 사용자에게 실 장비를 운용하는 환경을 제공하는 3차원 그래픽 기반의 시뮬레이터와 무인로봇의 기능을 모의하는 데이터 생성기를 개발한다. 제안하는 3차원 시뮬레이터에서는 사용자에게 모의 상황을 부여하기 위해 시나리오 저작 및 관리, 시나리오 환경설정, 지도 데이터 관리 기능이 제공되며 3차원 환경에서 적 개체와 관련된 정보 제공을 위한 표적 및 설정관리, 그리고 시뮬레이터 운용 상태 관리를 위한 기능이 제공된다.
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