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문제 정의
- 인간의 하체는 두다리를 가지고 있어서 보행을 할 수 있으나 현재의 기술로 부대에서 안전하게 두 다리로 보행을 할 수 있는 로봇기술은 개발되지 못했다. 따라서 본 연구팀은 안정적으로 무대에서 이동할 수 있도록 바퀴 타입의 하체를 개발하였다. 따라서 어쩔수 없이 내부 구조는 옷 등으로 가려야 하는데 대신 인간 관절간 신체 비율을 고려하여 힙, 무릎, 발목관절을 구현하여 절하고 자리에 앉는 동작을 표현할 수 있다.
- 본 논문에서는 EveR-3를 통한 공연무대 진출 경험을 토대로 본격적인 문화예술 콘텐츠 구현을 목적으로 한 인간형 로봇 개발내용을 소개하고 그 활용성을 검토한다.
- 본 연구에서는 전시장이나 공연장에서 활용할 수 있는 인간형 로봇의 개발내용을 소개하였다. 기존의 수작업 제작방식의 문제점을 개선한 피부제작 방법과 모듈형 몸체 설계 기법 등을 도입하여 로봇을 제작하였다.
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