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자동타게팅 델타로봇 시스템 개발
A development of auto-targeting delta robot system 원문보기

한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회, 2015 Oct. 28, 2015년, pp.952 - 955  

고국원 (선문대학교 정보통신공학과) ,  정석훈 (선문대학교 정보통신공학과) ,  이상준 (선문대학교 정보통신공학과)

초록
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본 연구는 현재 스마트폰 모델을 조립하는 공정에서 카메라 렌즈 부품을 조립하는 수동으로 팔레트 위에 위치한 부품의 좌표를 수동으로 입력하고 검증하는 과정으로 소형 델타로봇에 스마트 액추에이터와 초소형 비전 카메라를 장착하여 렌즈부품의 위치좌표를 자동으로 검출하고, 빠르고 정확하게 타겟팅된 위치로 이동시킬 수 있는 자동타게팅 델타로봇 시스템을 개발하는 것이다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 연구는 소형 스마트 액추에이터를 이용한 델타로봇에 카메라를 부착하여 부품위치와 이동할 위치를 자동으로 검출하고 이동시키는 자동타게팅 델타봇 시스템을 개발하는 것이다.
  • 이러한 점을 보완하기 위하여 개발한 시스템은 초소형 비젼 카메라와 스마트 액츄에이터를 장착한 소형 델타로봇으로 기존 생산공정의 소형화 및 고속화로 생산효율성을 극대화 시키는 목적으로 설계하였다.
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