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문제 정의
- 다-방향 동작 시스템은 (그림 4)와 같이 GRD를 이용하여 사용자의 동작을 읽고 기존의 데이터와 비교하는 평과 시스템과 표준 데이터를 재생 시켜줄 MP를 이용한 재생 시스템으로 구성된다. 기존에는 하나의 GRD만 인식하던 것을 본 연구에서는 여러 개의 GRD를 인식할 수 있도록 연구했다. 평과시스템과 재생시스템의 동기화를 위해 서버-클라이언트 시스템을 사용하고, 평가시스템을 서버로, 재생시스템을 클라이언트로 둔다.
- 사용자가 보고 따라할 모션 데이터는 사람의 전신에 모션 센서를 입혀 추출하는 모션 캡처[3]를 통해 C3D포맷으로 저장되는데, 이를 PC상이나 장치상에서 볼 수 있는 형태로 만든 포맷이 bvh포맷이다. 본 연구에서는 bvh포맷을 표준 데이터 포맷으로 정하여 연구한다. bvh파일은 (그림 3)과 같이 엉덩이뼈(2번 뼈:Hips)를 중심으로 계층구조로 이어져 있으며, 각 뼈대에 대한 상대 각도 값으로 구성된다.
- 본 연구에서는 다-방향 동작인식 알고리즘에 대해서 제안을 했다. 평가시스템과 재생시스템을 서버-클라이언트 시스템을 이용하여 동기화 시켰고, 비교하는 과정에서 사용자 데이터의 포맷을 변환, 삼각함수를 이용하여 비교 및 계산하였다.
- 평가시스템에 서버를 열어 (그림 5)와 같은 알고리즘으로 작동한다. 서버 시작 시, GRD의 연결 여부를 확인 한다. GRD가 연결되고 MP가 재생 될 경우, 클라이언트에서 현재 표준 데이터의 프레임 값을 받아와, 표준 동작과 사용자 동작을 비교하고, 매칭 율을 계산하여 점수를 낸다.
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