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자동차 급발진 사고 시 원인 규명을 위하여 OBD-II 와 차량 내 풋 카메라를 이용한 통합 블랙박스 시스템 개발
Developing integrated black-box system for proving sudden unintended acceleration of vehicles utilizing OBD-II and a camera attached to a foot 원문보기

한국정보통신학회 2013년도 추계학술대회, 2013 Oct. 25, 2013년, pp.438 - 441  

이정은 (동의대학교 컴퓨터공학과) ,  장종욱 (동의대학교 컴퓨터공학과)

초록
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알려진바 한 해 우리나라에서 200여 건 이상의 차량 급발진으로 추청 되는 사고(Sudden Unintended Acceleration, SUA)가 발생하지만 지금까지 명확하게 급발진으로 추정되는 사고의 원인을 밝혀내지 못해 사고를 당한 운전자는 막대한 정신적, 물질적 피해를 보고 있다. 이에 차량의 급발진으로 추정되는 사고 시 차량의 상태 및 원인 파악을 위하여 차량 내 설치되는 OBD-II(On Board Diagnostics-II)와 운전자의 발쪽을 촬영하는 Foot Camera를 이용하여 통합 블랙박스 시스템을 구현하고자 한다. 지금까지의 블랙박스 시스템은 단순히 사고 시 영상을 촬영 저장하여 운전자에게 보여 주는 장치라면 현재 구현하려는 통합시스템은 블랙박스 자체에서 이동 통신을 통한 차량데이터 실시간 서버 전송 및 스마트 폰과 스마트 패드의 앱(App)으로 OBD-II와 메인서버와의 통신을 통해 사용자 차량의 현재 상태, 차량의 이상 유무, 소모품 교환 시기, 차량사고 시 영상 및 급발진 추정 시 차량상태, 위치, 이동거리, 운전자의 발쪽 영상 저장 및 재생 등 사용자가 필요로 하는 다양한 기능과 정보들을 블랙박스 하나로 통합하여 구현 할 것이다. 이 시스템이 개발되면 차량 관리에 서툰 여성 운전자들, 좀 더 체계적이고 손쉽게 내 차 정보를 원하는 운전자들과 전 세계 자동차 소비자들의 관심사인 급발진에 대한 사고 분석이 정확해 질 것으로 여겨진다.

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 단순히 USB로 작동되는 카메라만 구비하면 간단하게 블랙박스 시스템에 부착할 수 있게 하는 것이 본 연구의 목적 중 하나이기도 하다.
  • 본 논문에서 추구하는 통합 블랙박스 시스템 (이하 ‘스마트 통합 블랙박스 시스템’)은 단순히 기존의 블랙박스의 형태를 갖춘 것이 아닌 안드로이드 운영체제를 사용하는 스마트 기기(스마트폰, 스마트 패드)를 이용하여 차량 전·후면의 영상과 운전자의 발 쪽 영상 그리고 OBD-II 차량 데이터를 USB2.0 OTG(On-The-Go) 연결방식을 사용하여 가져오는 시스템이며 추가로 스마트기기의 이동통신, Gps, Wifi, Bluetooth 기능들을 활용하여 차량에 저장된 영상과 데이터를 서버 및 운전자가 휴대하고 있는 스마트기기와도 자유롭게 연동하여 안전하게 데이터를 보관하고 운전자가 원할 때 마다 차량의 데이터들을 손쉽게 확인할 수 있는 시스템을 구성하는 것이 목적이다.
  • 이에 본 논문은 단순히 차량 접촉 사고 전·후 영상만을 저장·재생하는 블랙박스에서 벗어나 모든 운전자들의 관심사이기도 한 차량 급발진 사고의 명확한 원인 규명을 위해 차량 내 설치된 OBD-II 와 풋 카메라를 통해 얻어지는 차량데이터들과 영상데이터들을 매칭하여 통합 블랙박스 시스템을 구현하는 연구 내용을 담았다.
  • 즉, 사용자의 자동차 내부정보를 OBD-II 프로토콜을 이용하여 수집 후 ‘스마트 블랙 박스 시스템’에 전송하기 위한 데이터를 프로토콜에 정규화 과정을 거쳐 USB2.0 케이블을 이용하여 전송하는 기능을 개발 하는 것이 최종 목표이다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
자동차 급발진 사고 시 명확하게 사고의 원인 규명을 하는데 한계가 있는 이유는? 현재 자동차의 인포테인먼트(Infotainment) 시장이 폭발적으로 성장함에 따라 운전자들을 위한 다양한 편의 장치들이 쏟아지고 있다. 그 중 블랙박스가 모든 운전자들이 선호하는 대표적인 편의장치중에 하나이지만 현재 시중에 출시되어 있는 블랙박스 상품들은 차량 사고시나 주차 중 차량 이상을 차량의 전·후·좌·우에서 단순 영상만을 저장·재생하는 기능을 탑재하고 있는 상품이 대부분을 차지하고 있어서 대다수가 오토트랜스 미션(Auto Transmission)인 차량을 소유한 운전자들이 불안해하고 있는 자동차 급발진 사고 시 명확하게 사고의 원인 규명을 하는데 한계가 있는 것이 사실이다.
스마트 블랙박스 시스템 내의 각각의 센서 테이터는 무슨 정보를 제공하는가? 추가로 스마트 블랙박스 시스템내의 GPS, 차량 전·후방 카메라, 자이로 또는 가속도 센서의 데이터를 획득해 사고가 났을 때의 상황을 더욱 더 정확하게 운전자한테 제공 하도록 한다. 또한 각각의 센서 데이터는 비 동기식으로 따로 획득을 되지만 통합된 블랙박스에서 각 센서 데이터를 다 동기화를 해서 추후 데이터를 시뮬레이션을 할 때 운전자가 사고 당시의 상황을 정확하게 제공하도록 한다.
차량의 급발진으로 추정되는 사고 시 설치하는 것은? 알려진바 한 해 우리나라에서 200여 건 이상의 차량 급발진으로 추청 되는 사고(Sudden Unintended Acceleration, SUA)가 발생하지만 지금까지 명확하게 급발진으로 추정되는 사고의 원인을 밝혀내지 못해 사고를 당한 운전자는 막대한 정신적, 물질적 피해를 보고 있다. 이에 차량의 급발진으로 추정되는 사고 시 차량의 상태 및 원인 파악을 위하여 차량 내 설치되는 OBD-II(On Board Diagnostics-II)와 운전자의 발쪽을 촬영하는 Foot Camera를 이용하여 통합 블랙박스 시스템을 구현하고자 한다. 지금까지의 블랙박스 시스템은 단순히 사고 시 영상을 촬영 저장하여 운전자에게 보여 주는 장치라면 현재 구현하려는 통합시스템은 블랙박스 자체에서 이동 통신을 통한 차량데이터 실시간 서버 전송 및 스마트 폰과 스마트 패드의 앱(App)으로 OBD-II와 메인서버와의 통신을 통해 사용자 차량의 현재 상태, 차량의 이상 유무, 소모품 교환 시기, 차량사고 시 영상 및 급발진 추정 시 차량상태, 위치, 이동거리, 운전자의 발쪽 영상 저장 및 재생 등 사용자가 필요로 하는 다양한 기능과 정보들을 블랙박스 하나로 통합하여 구현 할 것이다.
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