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문제 정의
- 본 논문에서는 수십 GHz 대역의 레이더 센서를 이용하여 차량의 충돌을 제어할 수 있는 최적화된 차량 충돌 방지 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 효율적인 능동형 안전 시스템을 위한 충돌 회피에 필요한 다양한 조건들을 파악하고, 충돌을 회피하기 위한 조건 및 안전 운행을 지원하는 알 고리즘을 개발하고자 한다.
- 본 논문에서는 초고주파 레이더 센서를 이용한 차량 안전 주행 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 효율적으로 센서를 구동하면서 차량 안전 주행 기능의 역할을 수행하였다.
- 본 논문에서는 수십 GHz 대역의 레이더 센서를 이용하여 차량의 충돌을 제어할 수 있는 최적화된 차량 충돌 방지 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 효율적인 능동형 안전 시스템을 위한 충돌 회피에 필요한 다양한 조건들을 파악하고, 충돌을 회피하기 위한 조건 및 안전 운행을 지원하는 알 고리즘을 개발하고자 한다.
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