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NTIS 바로가기대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회, 2015 July 15, 2015년, pp.85 - 86
조형민 (충북대학교, 전기공학부) , 김민수 (충북대학교, 전기공학부) , 당효진 (충북대학교, 전기공학부) , 이승훈 (충북대학교, 전기공학부) , 박명진 (충북대학교, 전기공학부) , 권오민 (충북대학교, 전기공학부)
This paper is to study the inverted pendulum system of cart type by using the method of PID control. This system is that inverted pendulum maintain a constant balance from unstable state by moving a cart. It is controlled via the PID controller. PID controller is proposed to maintain a constant bala...
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