$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

[국내논문] 대량 소형 무인 항공체 비행시뮬레이터 개발
Flight simulator Development for a Large Number of UAVs 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호, 2018 July 13, 2018년, pp.299 - 300  

최효현 (인하공업 전문대학 컴퓨터정보과) ,  조수한 (인하공업전문대학 컴퓨터정보공학과)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

개인 레저용, 상업용형 소형 무인 항공체 (UAV, Unmanded Aerial Vehicle)가 급증하는 상황에서 지상의 장애물과 법 규제 등으로 인하여 좁은 공간에 높은 밀도로 비행할 것이 예상 된다. 본 논문에서는 이런 상황에서 다수의 UAV가 비행 시에 발생할 수 있는 상황을 테스트를 위하여 Nvidia社의 PhysX 물리 엔진을 사용한 Unity3D를 이용하여 시뮬레이터를 개발한 결과를 보인다. 실제 비행 전 시뮬레이션으로 UAV의 이동 및 충돌여부, 병목현상 등에 대한 정보를 취득할 수 있도록 개발 하였다.

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 하지만 현재 Microsoft社의 Aerial Informatics, Robotics Platform[그림1],Gazebo, 혹은 기타 시뮬레이터는 UAV와 같은 기체를 조정하는데 중점이고, 일정 공간에서 다수의 UAV가 비행하는 시뮬레이터가 존재하지 않는다. 본 논문에서는 이를 테스트 할수 있는 시뮬레이터를 설계하고 구현 한다.
  • 본 논문에서는 Unity 3D를 이용하여 실제 세계와 같은 3차원의 가상 세계를 구현하고, 구현된 환경에서 여러 기의 UAV를 가상으로 만들어 비행 시키면서 테스트를 진행 한다. UAV 비행과 관련된데이터는 CSV파일(comma-separated variables)형식으로 저장하여 Excel 과 같은 외부 프로그램에서 변경할수 있도록 하여 대량의 데이터도 쉽게 사용할수 있도록 설계 하였다.
  • 본 논문에서는 Unity3D를 이용하여 소형 UAV가 좁은 공간에서 다수가 비행할 시에 상황을 시뮬레이션 할 수 있도록 구현 하였다. 또한 사용자가 CSV파일을 통하여 편리하게 대량의 데이터를 생성 가능하도록 하였으며 Unity3D 의 물리 엔진을 사용함으로서 쉽게 충돌 및 회피 등을 확인 할 수 있다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로