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문제 정의
- 그리고 자율주행에 이용되는 시뮬레이션 기술은 한 번의 물리적 테스트에 걸리는 시간과 비용으로 수천 번의 가상 테스트를 수행할 수 있으므로 경제성 확보 개발 및 유지보수의 유연성을 기대할 수 있다[2]. 따라서 본 논문은 오픈 소스 자율주행 시뮬레이터인 udacity를 가공하여 스마트 팩토리의 주요 요소인 AGV를 머신 러닝시키는 시스템을 설계하고 임의의 공장 환경을 구성하여 학습시켜 최적의 모델과 시스템의 가용성을 증명한다.
- 이를 통하여 임의의 환경이더라도 개선된 학습방식을 통하여 학습할 경우 충분히 스마트팩토리에서 활용 가능한 수준의 주행이 이루어짐을 확인할 수 있었다. 이제 현재 개선안에 이어서 더욱 확장된 각도의 카메라를 추가시키고 기존 학습에 사용되는 데이터인 이미지와 Steering 이외에 속력이나 Throttle 등 다양한 데이터를 추가로 학습하는 것을 향후 개선 목표로 한다.
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