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[국내논문] 전차원 관측기를 적용한 BLDC 제어의 성능 분석
Performance Analysis of BLDC Control Using Full-Order Observer 원문보기

전력전자학회 2018년도 전력전자학술대회, 2018 July 03, 2018년, pp.408 - 409  

이승훈 (건국대학교 전기공학과) ,  이종희 (건국대학교 전기공학과) ,  정찬영 (건국대학교 전기공학과) ,  조영훈 (건국대학교 전기공학과)

초록
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본 논문에서는 BLDC와 PI 제어기를 사용하여 전동기의 속도를 제어할 때 전차원 관측기를 적용하여 부하 토크를 추정 및 보상함으로써 속도 리플을 줄일 수 있는지를 검증하고자 하였다. 모터 구동 시에는 필연적으로 부하 토크가 외란으로 포함되며 그로 인해 제어대상인 속도에 리플을 야기하게 된다. 따라서 보다 안정적인 제어를 위해서는 이 외란을 보상해주는 것이 필요한데, 관측기를 이용하면 별도의 장비나 센서 없이 이 부하 토크를 효과적으로 보상해 줄 수 있다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 기본적인 PI 제어기를 통해 BLDC의 회전속도를 제어하며, 두 개의 관측기를 적용시켜 부하 토크를 추정한 후 보상하여 최종적으로 속도 리플을 줄여 제어의 안정성을 높이고자 하였다. [1]
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