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[국내논문] 속도관측기를 이용한 관성 추정 알고리즘
Inertia Identification Algorithm Using Speed Observer 원문보기

전력전자학회 2005년도 전력전자학술대회 논문집, 2005 July 04, 2005년, pp.542 - 545  

최종우 (경북대학교 전자전기공학부) ,  이광수 (경북대학교 전자전기공학부) ,  김흥근 (경북대학교 전자전기공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes an algorithm for the moment of inertia estimation. The algorithm finds the moment of inertia observing the position error signal, which contains an error information of moment of inertia, generated by speed observer. Moreover, the proposed algorithm is easily realized in the obse...

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 관성추정 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 속도관측기에서 발생되는, 관성오차의 정보를 포함하고 있는 위치 오차 신호를 관측함으로써 관성을 추정한다.
  • 본 논문에서는 관성추정 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 속도관측기에서 발생되는, 관성 오차의 정보를 포함하고 있는 위치 오차 신호를 관측함으로써 관성을 추정한다.

가설 설정

  • 수정되어야 한다. 여기서 마찰토크의 영향은 매우 적어서 마찰계수를 무시할 수 있다고 가정한다. 수정된 상태방정식과 추정기 방정식은 다음과 같다.
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