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제안 방법
- 본 논문에서는 델타결선 영구자석 동기전동기를 와이 델타 등가회로를 통하여 전압과 전류의 관계를 분석하였고 이를 이용하여 와이 델타 변환에 관한 알고리즘을 시뮬레이션을 통해 확인하였다.
- 본 논문에서는 와이결선과 델타결선 된 전동기 각각의 등가회로를 모델링하고, 델타 결선된 영구자석 동기전동기의 구동시스템에서, 전류와 전압에 대한 와이/델타 변환 방법을 적용하여, 직류단 션트 저항을 이용한 상전류 추정 방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘의 타당성을 검증한다.
- 시뮬레이션 환경은 실제 EWP 시스템에 사용된 표 2 전동기 제정수를 이용하여 시뮬레이션 하였다. Matlab 시뮬레이션에서 지원하지 않는 델타결선 PMSM같은 경우 그림 3과 같이 모델링하였다.
데이터처리
- 본 논문에서는 와이결선과 델타결선 된 전동기 각각의 등가회로를 모델링하고, 델타 결선된 영구자석 동기전동기의 구동시스템에서, 전류와 전압에 대한 와이/델타 변환 방법을 적용하여, 직류단 션트 저항을 이용한 상전류 추정 방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통해 제안된 알고리즘의 타당성을 검증한다.
이론/모형
- EWP시스템을 구동하기 위해 자동차의 베터리 전압인 12V를 이용하고, 저전압에서 충분한 출력을 내기위해 높은 전류를 사용하기 때문에 높은 전류에 대해 강점을 가지는 델타결선방법의 영구자석 동기전동기가 EWP시스템에서 사용된다.
- 전류제어기의 출력인 3상전압 지령과 션트로부터 얻은 선간전류에 그림 3와 같이 와이 델타 변환 알고리즘을 적용하였다. 모터에 인가되는 와이/델타 변환을 거친 전압과 실제 모터에 걸리는 전압을 비교해보니 그림 4와 같이 모터의 실제전압과 같았고 션트로 측정된 전류와 와이/델타 변환을 거친 제어기에 사용된 전류가 같음을 그림 5에서 확인하였다.
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