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문제 정의
- 본 논문에서는 견인력을 이용해서 각종 작업을 수행하는 작업용 자동차로서 쟁기, 로터리 작업 등 특히 농업용 작업에 없어서는 안 될 차량인 트랙터를 전기차량에 맞게 엔진 대신 IPMSM과 이를 제어하기 위한 구동장치에 대한 제어시스템을 설계 및 제작하였으며, 이를 이용하여 기존 35마력급의 트랙터의 성능을 가지는 전기 트랙터를 개발하였다.
- 본 논문에서는 전동기와 인버터를 제작하여 35마력급에 해당하는 전기 트랙터를 개발하였다. 개발된 전동기와 인버터의 성능검증을 위한 부하 시험을 진행하였으며, 이를 적용하여 차량을 제작하여 실차시험을 하였고 성능에 문제가 없음을 확인하였다.
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