초록 ▼

□ 최종목표
○ 전기트랙터 통합제어 기술개발
○ 전기식트랙터용 T/M개발
○ 전기식트랙터용 유압부품개발
○ 16, 20kW 모터 개발
○ 22kW 제어기 개발
○ 배터리, BMS등 전원 시스템 개발

□ 개발내용 및 결과
전기트랙터가 기존의 디젤트랙터와 동일한 능력을 수행하기 위해서는 전기화에 따른 외형의 변화가 없어야 농업용 트랙터로써의 기능 구현이 가능하다.
따라서, 협소한 트랙터 본넷트 공간에 탑재가 가능한 배터리,주행인버터, 작업용 인버터, BMS, DC-DC컨버터,

□ 최종목표
○ 전기트랙터 통합제어 기술개발
○ 전기식트랙터용 T/M개발
○ 전기식트랙터용 유압부품개발
○ 16, 20kW 모터 개발
○ 22kW 제어기 개발
○ 배터리, BMS등 전원 시스템 개발

□ 개발내용 및 결과
전기트랙터가 기존의 디젤트랙터와 동일한 능력을 수행하기 위해서는 전기화에 따른 외형의 변화가 없어야 농업용 트랙터로써의 기능 구현이 가능하다.
따라서, 협소한 트랙터 본넷트 공간에 탑재가 가능한 배터리,주행인버터, 작업용 인버터, BMS, DC-DC컨버터, 탑재형 충전기등을 컴팩트한 구조 설계로 개발 완료 하였고, 저속 고부하 주행조건에 알맞은 T/M, 주행용 모터, 작업기용모터를 개발 완료하여 주행, 작업기 작동 및 유압장치를 작동 시켜 트랙터로써의 농작업이 가능하도록 하였다.
열악한 작업환경에서 높은 출력과 내구성을 확보하는 핵심부품들을 개발, 시험 완료한 세계 최초의 전기트랙터이며, 성능은 본과제의 정량적 목표를 100% 달성 완료하였다.

□ 기술개발 배경
선진국의 배기가스 규제가 강화되고, 화석에너지의 고갈에 대비하여 근본적인 대응책의 최우선 안으로 동력원을 화석에너지에서 전기에너지로 변화한 EV(Electric Vehicle) 기술 개발이 불가피한 상황이다.

□ 핵심개발 기술의 의의
세계 최초로 전기트랙터용 통합제어시스템 및 전기화 핵심부품을 100% 국내기술, 국내 생산 제품으로 신규 개발하였으며,향후 신시장을 선점하고 기술선두자가 되어 제품 수출 및 기술 수출의 가능성이 높다.

□ 적용 분야
농업용 트랙터등의 농기계, 소형 건설장비, 실내 작업차량

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 기술개발사업 최종보고서 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 6
• 목차 ... 11
• 제 1 장 서론 ... 13
• 제 1 절 과제의 개요 ... 13
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 15
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 15
• 제 2 절 단계 목표 및 평가 방법 ... 22
• 제 3 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 35
• 1. 트랙터 제작 및 시험 (대동공업) ... 36
• 2. T/M설계 및 제작 (대동기어) ... 217
• 3. 유압부품 설계 및 제작 (하이드로텍) ... 266
• 4. 전기트랙터 수학적모델링을 통한 동력특성 Guide Line 제시 및 MBD기법을이용한 Embedded시스템 기반 구축 (울산대학교) ... 325
• 5. 22kW 제어기 개발 (브이씨텍) ... 383
• 6. 16kW 및 20kW 모터 설계, 개발 및 시험 (맥시스) ... 412
• 7. 12kW 배터리 및 BMS 시스템 개발 (피앤이솔루션) ... 487
• 제 4 절 수행 결과의 보안등급 ... 561
• 제 5 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 562
• 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 565
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 565
• 1. 연구개발 추진 일정 ... 565
• 2. 연구개발 추진 실적 ... 567
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 573
• 1. 기술개발팀 편성도 ... 573
• 2. 참여기관별 역할 및 추진 내역 ... 573
• 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 574
• 제 4 절 고용 창출 효과 ... 577
• 제5절 자체보안관리진단표 ... 578
• 부 록 ... 585
• 끝페이지 ... 588