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문제 정의
- 하지만 3D 내시경은 그 구조적 한계에 따른 몇 가지 단점들을 가지고 있다. 따라서 다음 장에서는 3D 내시경의 단점에 대해 알아보고 문제를 해결할 수 있는 새로운 시스템에 대하여 제안하고자 한다.
- 이는 시각적 피로를 야기한다. 위와 같은 문제를 해결하기 위해 단일 렌즈와 하나의 광학 채널을 채택한 새로운 광학 시스템을 제안하려고 한다. 그림 2 의(a)는 Da Vinci 시스템의 기본 구조를 보여주고 있다.
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