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문제 정의
- 각 분야에서는 드론을 활용하여 보안, 생활, 헬스케어 등 다양한 방면으로 접근하기 위한 연구가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 센서 통신을 접목한 드론에 대하여 기술 할 것이다. 본 논문은 드론 뿐만이 아니라 2015년부터 이슈가 되었던 센서와 웨어러블을 활용하여 아이디어를 구성하고 구현할 것이다.
- 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅의 여러 응용 시스템의 핵심 기능인 사용자의 상황 인식을 인한 제스쳐 인식을 무선 센서 통신을 이용하여 인식하는 시스템에 대해 기술하였다. 센서 통신을 통한 제스쳐 정보를 인식함으로서, 한 손의 제약 없이 드론을 조작 할 수 있다.
- 컨트롤러를 웨어러블 디바이스[6]로 만들어서 신체에 부착하여 드론의 컨트롤러의 역할을 할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 컨트롤러를 신체 중 가장 사용량이 많으며 미세한 동작이 가능한 손에 부착 가능한 웨어러블 디바이스로 만들어 드론의 컨트롤러 역할을 수행할 것이다. 양손을 사용하는 컨트롤러가 가진 제약성을 보완하기 위해 제스쳐 센서를 새로운 형태의 컨트롤러에 부착하여 드론을 조작한다.
- 본 논문에서는 센서 통신을 접목한 드론에 대하여 기술 할 것이다. 본 논문은 드론 뿐만이 아니라 2015년부터 이슈가 되었던 센서와 웨어러블을 활용하여 아이디어를 구성하고 구현할 것이다. 구현되어질 드론은 별도의 컨트롤러가 아닌 손에 부착할 수 있는 형태로 제작된다.
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