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문제 정의
- 따라서 본 연구의 목적은 산업재해를 방지할 뿐만 아니라 주형의 수명연장을 위해서 주형의 내부에 발생되어진 균열을 제거하기 위한 대형 Ingot 제작 주형의 연마자동화 시스템을 개발하는 것이다.
- 본 연구에서는 3가지 타입의 대형잉곳 주형의 연마자동화 시스템을 제안하였다. 첫 번째 외팔보 타입 (Cantilever Beam Type)은 본 연구에서의 초안 모델로서 3축을 기준으로 움직이며, 주형의 내부에 Arm부가 이동하여 연마작업을 하게 되는 가장 기초적인 직교구동장치로 구성된 타입이다.
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