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외벽 유지관리 곤돌라의 지지대에 관한 연구
A Study for the Supporting Means of Exterior Wall's Maintenance Gondola 원문보기

한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집, 2012 May 30, 2012년, pp.1073 - 1074  

한유길 ((주)선ENG 건설기술연구소) ,  연규원 ((주)선ENG 건설기술연구소) ,  이용원 ((주)선ENG 건설기술연구소) ,  김종 ((주)선ENG 건설기술연구소)

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문제 정의

  • 최근, 외벽의 유지관리 작업을 위해 곤돌라형 로봇시스템을 이용한 방법이 연구 되고 있다. 이번 연구는 건물 시공 중 옥상 설치되는 가설곤돌라 지지대에 외벽 유지관리 곤돌라의 적용가능성을 검토하며, 외벽 마감공사이후 유지관리 단계에서도 사용이 가능한 지지대를 개발하고, 구조해석을 통해 개발된 지지대의 구조 안전성을 확인한다.

가설 설정

  • 가설 곤돌라 지지대는 대부분 구조체와 슬래브에 후시공 앙카를 설치하는데 와이어와 연결된 브라켓의 경우 지지대를 해체하여야 옥상 방수층의 시공이 가능하며, 마감 공사가 완료된 후에 해체하고 유지관리 단계에서 재설치가 필요하다. 즉, 초기설치→해체→재설치→해체의 과정으로 추가적인 비용이 발생하여 비경제적이다.
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