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문제 정의
- 본 논문에서는 단일 위성 영상과 메타 정보를 이용하여 건물을 모델링하고, 모델링 한 건물의 지형 정보와의 정합을 위한 반 자동화 시스템을 제안하였다. 제안한 시스템에서는 건물의 rooftop을 추출하고, 이를 기반으로 건물의 그림자 영역을 획득하여 건물의 높이를 추정하고, 건물에 대한 3차원 모델을 얻었다.
- 본 논문에서는 단일 위성 영상에서의 건물의 모델링 및 지형 정보와의 정합을 위한 반 자동화 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 사용자의 입력에 의해 건물의 rooftop, footprint를 추출하고, 영상에 대한 메타정보를 활용하여 대상 건물에 대한 그림자 영역을 추출한 다음, 높이정보를 자동적으로 추출하여 건물의 3차원 모델을 획득한다.
가설 설정
- 단일 영상으로부터의 건물 모델링에서는 최저 고도 평면을 기준으로 건물이 모델링 되므로 건물의 실제위치는 지형의 높이뿐만 아니라, 위성의 위치에 대한 translation이 함께 고려되어야 한다. 이 때, translation은 위성에 대하여 국부적인 이동이므로, parallel projection되는 것으로 가정한다. 건물이 위치할 지형은 그림6과 같이 위성과 모델링 된 건물의 footprint를 지나는 직선과 지형의 교점들로 이루어지는 영역으로 결정되며, 이 때 지형의 높이는 이러한 영역을 포함하는 주변 영역의 평균적인 높이가 된다.
- 본 논문에서는 위성 영상으로부터 건물의 3차원 모델을 획득하기 위해 위성은 perspective projection로 가정하고, 태양은 parallel projection으로 가정한다. 그리고 건물의 rooftop은 footprint와 동일한 형태를 가지며, 건물은 관심 지역의 최저 고도 평면을 기준으로 모델링 한다.
- 단일 영상으로부터의 건물 모델링에서는 최저 고도 평면을 기준으로 건물이 모델링 되므로 건물의 실제위치는 지형의 높이뿐만 아니라, 위성의 위치에 대한 translation이 함께 고려되어야 한다. 이 때, translation은 위성에 대하여 국부적인 이동이므로, parallel projection되는 것으로 가정한다. 건물이 위치할 지형은 그림6과 같이 위성과 모델링 된 건물의 footprint를 지나는 직선과 지형의 교점들로 이루어지는 영역으로 결정되며, 이 때 지형의 높이는 이러한 영역을 포함하는 주변 영역의 평균적인 높이가 된다.
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