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자율주행 시대를 대비한 긴급 교통 수신호 인식 시스템
Emergency Traffic Hand Sign Recognition System for Autonomous Driving 원문보기

한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호, 2020 July 15, 2020년, pp.677 - 678  

곽영태 (전북대학교 IT정보공학과) ,  최대원 (전북대학교 IT정보공학과) ,  송민지 (전북대학교 IT정보공학과)

초록
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본 연구는 자율주행 시대에 자동차의 외부통제를 가능하게 하는데 목적이 있다. 자율주행 자동차의 외부통제를 하기 위해 교통경찰 수신호를 사용한다. 교통이라는 특별한 상황을 고려하여 실시간 객체 검출이 가능한 YOLO모델을 사용하였고, 수신호 데이터 학습을 위해 Data Argumentation 기법을 사용하여 데이터를 확보한 후 이를 바탕으로 YOLO모델을 학습하였다. 학습된 YOLO모델을 이용하여 교통의 흐름에서 교통 통제자를 실시간으로 검출하였다. 이후 검출된 객체를 이용하여 객체 확인 알고리즘과 수신호 의미파악 알고리즘을 사용하여 수신호의 의미를 파악하고 이를 사용자에게 전달한다. 이와 같은 시스템을 통해 자율주행 자동차에 돌발 상황 발생 시 보다 정확하고 빠르게 교통의 흐름을 정상화 할 수 있는 장점이 있다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • 객체 검출 속도가 빠른 YOLO를 이용하여 수신호를 인식하고 이를 통한 알고리즘을 이용하여 자율 주행 시대의 요구사항을 해결하고 이를 바탕으로 실제 서비스를 제공할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다.
  • 본 논문은 현재 진행중인 「자율주행차의 도로주행을 위한 운행체계 및 교통인프라 개발」사업에 과제1의 수신호 인식 부분에 대해 대비 할 수 있는 해결책중 하나를 YOLO 기술을 통해 제안하였다.
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