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[국내논문] 유리창 외부 청소용 로봇의 자중에 대한 구조해석
Structural Analysis of Self-weight of Cleaning Robot for External Windows 원문보기

한국건축시공학회 2017년도 추계 학술논문 발표대회, 2017 Nov. 16, 2017년, pp.203 - 204  

김균태 (한국건설기술연구원) ,  전영훈 (한국건설기술연구원) ,  김정태 ((주)에이엠티) ,  박경호 ((주)비엠글로벌산업)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In case of developing a guide-rail type window cleaning robot, only the first prototype has been developed. In this study, it was considered that the size and the load of the window cleaning robot was not optimized, and through the structural analysis of the self-weight of the window cleaning robot,...

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문제 정의

  • 따라서 가이드레일형 청소로봇의 제약조건과 한계를 예측하여 판단하기가 매우 어려운 상황이다. 본 연구의 목적은 가이드레일형 유리창청소 로봇 개발을 위하여 구조안전성을 확보하기 위한 정량적인 데이터를 도출하는 것이다. 이를 위하여 유리창 청소로봇의 자중에 대한 구조 해석을 통해 응력 집중부위를 도출하고 집중된 응력을 계량화 하고자 한다.
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