관성측정장치(Inertial Measurement Unit)는 선박, 잠수함, 항공기 등 여러 응용분야에서 적용되어 자세 측정 영역에 주로 사용되고 있지만, 이런 장비는 고가의 장비이기 때문에 특수 분야에서만 한정적으로 이용되어 왔다. 본 연구에서는 저가의 관성측정장치(Inertial Measurement Unit)를 이용하여 실시간으로 선박의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정함으로써 선박의 감항성을 확인하며, 더 나아가 실선 선박의 저항 및 조종성능 추정을 위한 유체력 미계수 추정을 위한 연구방법을 고안하였다. 이에 본 연구는 실제 해상에서 선체 운동요소를 계측하고, 계측된 데이터의 처리 및 해석을 통하여 선박의 종합적인 안전성 평가 및 실선의 저항 및 조종성능 추정을 행하였다.
관성측정장치(Inertial Measurement Unit)는 선박, 잠수함, 항공기 등 여러 응용분야에서 적용되어 자세 측정 영역에 주로 사용되고 있지만, 이런 장비는 고가의 장비이기 때문에 특수 분야에서만 한정적으로 이용되어 왔다. 본 연구에서는 저가의 관성측정장치(Inertial Measurement Unit)를 이용하여 실시간으로 선박의 속도와 방향, 중력, 가속도를 측정함으로써 선박의 감항성을 확인하며, 더 나아가 실선 선박의 저항 및 조종성능 추정을 위한 유체력 미계수 추정을 위한 연구방법을 고안하였다. 이에 본 연구는 실제 해상에서 선체 운동요소를 계측하고, 계측된 데이터의 처리 및 해석을 통하여 선박의 종합적인 안전성 평가 및 실선의 저항 및 조종성능 추정을 행하였다.
Although the Inertial Measurement Unit is applied to a variety of applications such as ships, submarines, and aircrafts, it is mainly used in the attitude measurement area. But since such equipment is expensive, it has been used only in special fields. In this study, the ship's seaworthiness is veri...
Although the Inertial Measurement Unit is applied to a variety of applications such as ships, submarines, and aircrafts, it is mainly used in the attitude measurement area. But since such equipment is expensive, it has been used only in special fields. In this study, the ship's seaworthiness is verified by measuring the speed, direction, gravity, and acceleration of the ship in real time using a low-cost Inertial Measurement Unit. A research method for estimating fIuid force coefficients was devised. Therefore, this study measured ship motion factors at sea, processed and analyzed the measured data, and evaluated the overall safety of the ship and estimated the resistance and steering performance of the ship.
Although the Inertial Measurement Unit is applied to a variety of applications such as ships, submarines, and aircrafts, it is mainly used in the attitude measurement area. But since such equipment is expensive, it has been used only in special fields. In this study, the ship's seaworthiness is verified by measuring the speed, direction, gravity, and acceleration of the ship in real time using a low-cost Inertial Measurement Unit. A research method for estimating fIuid force coefficients was devised. Therefore, this study measured ship motion factors at sea, processed and analyzed the measured data, and evaluated the overall safety of the ship and estimated the resistance and steering performance of the ship.
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문제 정의
관성측정장치를 통해 다음의 사항을 측정 및 연구할 예정이다. 1) 선박의 6자유도 측정(선박 운동 요소), 2) 선박의 저항, 3) 선박의 유체력 미계수 와 같은 사항을 실시간으로 측정하여 관측데이터를 바탕으로 위와 같은 사항을 즉각 파악 할 수 있도록 하는 것이 목표이다.
성능/효과
관성측정장치를 통한 선박 운동요소 측정 결과, 데이터를 바탕으로 선박의 감항성을 실시간으로 확인할 수 있음이 확인되었으며, 더 나아가 이 Data를 바탕으로 실선 선박의 저항 및 조종성능 추정을 할 수 있음이 확인되었다. 이는 자율운항선박에 적용되어 선박의 안전성에 대한 확신을 줄 것이며, 실제 승선하지 않고도 실선의 조종성능에 대한 예측이 가능할 것으로 사료된다.
후속연구
관성측정장치를 통한 선박 운동요소 측정 결과, 데이터를 바탕으로 선박의 감항성을 실시간으로 확인할 수 있음이 확인되었으며, 더 나아가 이 Data를 바탕으로 실선 선박의 저항 및 조종성능 추정을 할 수 있음이 확인되었다. 이는 자율운항선박에 적용되어 선박의 안전성에 대한 확신을 줄 것이며, 실제 승선하지 않고도 실선의 조종성능에 대한 예측이 가능할 것으로 사료된다.
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