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NTIS 바로가기한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호, 2021 July 14, 2021년, pp.491 - 492
김태선 (경운대학교 항공전자공학과) , 김상혁 (경운대학교 항공전자공학과) , 김기훈 (경운대학교 항공전자공학과) , 오용택 (경운대학교 항공전자공학과) , 이재홍 (경운대학교 항공전자공학과) , 조우빈 (경운대학교 항공전자공학과) , 김경호 (경운대학교 항공전자공학과)
현대사회의 물류 현장에서 근로자가 직접 물류를 분류하는 작업을 하거나 상하차 작업을 진행하고 있다. 본 논문에서 제안하는 자율주행 로봇을 이용한 물류 분류 시스템은 물류 운반 로봇과 컨베이어 벨트로 구성된다. 물류 운반 로봇은 경로 설정 및 장애물 감지가 가능한 자율주행 기능을 가지며, 컨베이어 벨트는 하차된 물류의 무게 측정과 배송 가격을 표시하는 기능을 가진다. 본 연구의 결과는 근로자들의 노동 강도와 육체적 또는 정신적인 피해로 인해 발생하는 산업재해의 발생률을 감소시킬 수 있는 기대와 심야 시간에 부족한 인력을 보충하여 24시간 물류센터를 가동할 수 있는 가능성을 가진다.
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