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연합인증

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카트 부착 스마트 모듈형 로봇
Smart modular robot with cart attached using AI algorithm 원문보기

한국정보처리학회 2021년도 추계학술발표대회, 2021 Nov. 04, 2021년, pp.1136 - 1139  

정희철 (광운대학교 로봇학부) ,  손영우 (광운대학교 로봇학부) ,  김은호 (광운대학교 로봇학부) ,  김탁윤 (광운대학교 로봇학부) ,  문재현 (한국기술거래사회)

초록
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쇼핑카트 부착 모듈형 로봇 'Cart-Rider'는 어드미턴스 제어를 통한 사용자의 힘 보조 기능, 딥러닝을 활용한 네비게이션 기능, GPS 를 활용한 도난 방지 기능을 제공하는 로봇으로 대형 마트에서 발생하는 안전사고 및 쇼핑카트 도난을 예방하는 동시에 사용자에게 편의성을 제공하는 로봇이다. 또한 여러 대를 겹쳐서 보관하는 기존의 카트 시스템을 유지하고 탈부착이 용이하도록 하드웨어를 제작하여 환경에 영향을 주지 않고 유지 및 보수가 용이하도록 제작했다.

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