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엣지컴퓨팅 기반 유해조수 퇴치 드론의 동물 추적기법 개발
Development of Animal Tracking Method Based on Edge Computing for Harmful Animal Repellent System. 원문보기

한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회, 2020 Nov. 05, 2020년, pp.224 - 227  

이슬 (동서울대학교 전자공학과) ,  김준태 (동서울대학교 전자공학과) ,  이상민 (동서울대학교 전자공학과) ,  조순재 (동서울대학교 전자공학과) ,  정서훈 (동서울대학교 전자공학과) ,  김형훈 (삼성전자) ,  심현민 (동서울대학교 전자공학과)

초록
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엣지컴퓨팅 기반 유해조수 퇴치 Drone의 유해조수 추적 기술은 Doppler Sensor를 이용해 사유지에 침입한 유해조수를 인식 후 사용자에게 위험 요소에 대한 알림 서비스를 제공한다. 이후 사용자는 Drone의 Camera와 전용 애플리케이션을 이용해 경작지를 실시간으로 보며 Drone을 조종한다. Camera는 Tensor Flow Object Detection Deep Learning을 적용하여 유해조수를 학습 및 파악, 추적한다. 이후 Drone은 Speaker와 Neo Pixel LED Ring을 이용해 유해조수의 시각과 청각을 자극해 도망을 유도하며 퇴치한다. Tensor Flow object detection을 핵심으로 Drone에 접목했고 이를 위해 전용 애플리케이션을 개발했다.

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