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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-1995-0047883 (1995-12-08) |
| 공개번호 | 10-1997-0055192 (1997-07-31) |
| 등록번호 | 10-0163082-0000 (1998-09-03) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1019950047883 |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (1995-12-08) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 소멸 |
본 발명은 퍼지보드를 사용하여 두 서보모터의 동기를 제어하기 위한 서보모터 동기제어시스템 및 그 동기제어방법에 관한 것으로, 동기제어대상인 제1모터 및 제2서보모터; 서보모터의 방향을 나타내는 CCW신호를 받아 서보모터의 운용방향 전환시에 필요한 제어신호를 발생하는 제어수단; 상기 제1 및 제2서보모터로부터 발생된 위치제어신호에 따라 퍼지화과정 및 비퍼지화과정을 통하여 서보모터의 펄스열 가변정도를 제어하기 위한 정보를 발생하는 퍼지수단; 및 상기 제어수단의 제어신호 및 퍼지수단의 제어정보를 이용하여 서보모터 구동신호인 CW의 펄스열
동기제어대상인 제1모터 및 제2서보모터; 서보모터의 방향을 나타내는 CCW신호를 받아 서보모터의 운용방향 전환시에 필요한 제어신호를 발생하는 제어수단; 상기 제1 및 제2서보모터로부터 발생된 위치제어신호에 따라 퍼지화과정 및 비퍼지화과정을 통하여 서보모터의 펄스열 가변정도를 제어하기 위한 정보를 발생하는 퍼지수단; 및 상기 제어수단의 제어신호 및 퍼지수단의 제어정보를 이용하여 서보모터 구동신호인 CW의 펄스열을 주파수변조하고, 변조된 CW신호를 상기 제1서보모터 또는 제2서보모터로 인가하는 신호변조수단을 포함함을 특징으로 하는 서보
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