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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/공개특허 |
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국제특허분류(IPC8판) |
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출원번호 | 10-2001-0054247 (2001-09-04) |
공개번호 | 10-2003-0020781 (2003-03-10) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020010054247 |
발명자 / 주소 |
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출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2001-09-04) |
심사진행상태 | 거절결정(일반) |
법적상태 | 거절 |
이득 설계가 간단화된 리니어 모터의 통합 PID 위치 제어기 및 이를 이용한 이득 설정 방법을 제시한다.리니어 모터 이동자의 기준 위치에 대한 실제 위치의 오차값을 추출하기 위한 제1 믹서; 제1 믹서의 출력값에 대한 비례 이득, 미분 이득 및 적분 이득을 출력하고 이를 합산하여 출력하기 위한 PID 이득 제어부; 이동자의 실제 위치에 대한 미분 이득 및 비례 이득을 합산하여 출력하는 위치 이득 제어부; 및 PID 이득 제어부와 위치 이득 제어부의 출력값을 합산하기 위한 제 3 믹서;를 구비한다.통합 PID 위치 제어기는 구조가 매
리니어 모터의 PID 위치 제어기에에 있어서,이동자의 기준 위치에 대한 실제 위치의 오차값을 추출하기 위한 제1 믹서;상기 제1 믹서의 출력값에 대한 비례 이득을 출력하기 위한 제1 비례 제어부, 상기 제1 믹서의 출력값에 대한 미분 이득을 출력하기 위한 제1 미분 제어부 및 상기 제1 믹서의 출력값에 대한 적분 이득을 출력하기 위한 제1 적분 제어부를 포함하는 PID 이득 제어부;상기 PID 이득 제어부의 출력값 각각을 합산하기 위한 제2 믹서;상기 이동자의 실제 위치에 대한 미분 이득을 획득하는 제2 미분 제어부와 상기 제2 미
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