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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
|---|---|
| 국제특허분류(IPC8판) |
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| 출원번호 | 10-2003-0043244 (2003-06-30) |
| 공개번호 | 10-2005-0003112 (2005-01-10) |
| 등록번호 | 10-0507926-0000 (2005-08-04) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020030043244 |
| 발명자 / 주소 |
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| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2003-06-30) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 소멸 |
충격흡수유닛을 구비하는 로봇청소기의 구동장치가 개시된다. 개시된 본 발명에 따른 로봇청소기의 구동장치는 로봇청소기 본체; 상기 로봇청소기의 본체에 설치되어 각각 공급된 전원에 의해 구동되는 한 쌍의 구동모터; 상기 한 쌍의 구동모터에 의해 회전되는 한 쌍의 구동바퀴; 상기 한 쌍의 구동바퀴를 추종하는 한 쌍의 종동바퀴; 상기 구동바퀴와 상기 종동바퀴를 연동시키는 동력전달수단; 상기 한쌍의 구동바퀴 및 상기 한 쌍의 종동바퀴를 지지하며 상기 로봇청소기 본체에 설치되는 프레임부재; 및 상기 프레임부재에 설치되어 지면에서의 충격을 흡수하
로봇청소기 본체;상기 로봇청소기의 본체에 설치되어 각각 공급된 전원에 의해 구동되는 한 쌍의 구동모터;상기 한 쌍의 구동모터에 의해 회전되는 한 쌍의 구동바퀴;상기 한 쌍의 구동바퀴를 추종하는 한 쌍의 종동바퀴;상기 구동바퀴와 상기 종동바퀴를 연동시키는 동력전달수단;상기 한쌍의 구동바퀴 및 상기 한 쌍의 종동바퀴를 지지하며 상기 로봇청소기 본체에 설치되는 프레임부재; 및 상기 프레임부재에 설치되어 지면에서의 충격을 흡수하는 충격흡수유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기의 구동장치.
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