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| 국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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| 국제특허분류(IPC9판) |
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| 출원번호 | 10-2008-0055084 (2008-06-12) |
| 공개번호 | 10-2009-0129029 (2009-12-16) |
| 등록번호 | 10-1018720-0000 (2011-02-23) |
| DOI | http://doi.org/10.8080/1020080055084 |
| 발명자 / 주소 | |
| 출원인 / 주소 |
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| 대리인 / 주소 |
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| 심사청구여부 | 있음 (2008-06-12) |
| 심사진행상태 | 등록결정(일반) |
| 법적상태 | 소멸 |
본 발명은 로봇청소기의 구동장치에 관한 것이며, 그 목적은 장애물을 넘나드는 로봇청소기에 발생되는 충격, 흔들림, 소음 등 불안정한 주행특성을 방지하는 것과 더불어 청소면으로부터 발생되는 분산 이물질과의 접촉을 차단시켜, 이물질의 누적으로 인해 발생되는 부품 및 연결부의 오작동을 예방하고, 유지보수작업의 번거로움을 미연에 방지할 수 있는 로봇청소기의 구동장치를 제공하는 것이다.본 발명은 한 쌍의 구동모터를 통해 본체 양측에 설치된 한 쌍의 구동바퀴를 상호 독립 구동시키는 로봇청소기의 구동장치에 있어서; 상기 구동모터의 구동축과 연결
한 쌍의 구동모터를 통해 본체 양측에 설치된 한 쌍의 구동바퀴를 상호 독립 구동시키는 로봇청소기의 구동장치에 있어서,상기 구동모터의 구동축과 연결되는 동력전달수단이 내부에 설치되는 동력전달 케이싱;상기 동력전달 케이싱의 외부로 돌출되는 동력전달수단의 출력축에 회전축이 결합되는 구동바퀴;로봇청소기 본체에 설치되어, 상기 구동바퀴와 동력전달 케이싱을 지지하는 커버프레임;상기 커버프레임과 동력전달 케이싱 사이에 설치되어, 구동바퀴와 연동하여 상방 이동하는 동력전달 케이싱을 탄성 지지하는 충격흡수유닛; 및상기 충격흡수유닛의 충격흡수방향과
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