초록 ▼

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 로봇 청소기는 구동 액츄에이터를 포함하는 몸체부; 상기 몸체부와 결합되는 바닥판; 상기 바닥판의 개방되는 내측 영역의 일부에서 상기 몸체부와 결합되는 휠; 및 상기 바닥판의 하부에서 결합되는 걸레부를 포함한다.본 발명에 따르면 구동원이 회전축에 가깝게 위치하는 구동 구조를 통해 회전속도를 증가시키고, 증가된 회전속도를 이동력원으로 이용하여 전력소모를 줄일수 있다. 또한, 증가된 회전속도를 이용해 빠른 걸레의 증속된 회전 동작이 가능하게 되어 바닥에 고착된 이물질을 효과적으로 제

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로, 본 발명에 따른 로봇 청소기는 구동 액츄에이터를 포함하는 몸체부; 상기 몸체부와 결합되는 바닥판; 상기 바닥판의 개방되는 내측 영역의 일부에서 상기 몸체부와 결합되는 휠; 및 상기 바닥판의 하부에서 결합되는 걸레부를 포함한다.본 발명에 따르면 구동원이 회전축에 가깝게 위치하는 구동 구조를 통해 회전속도를 증가시키고, 증가된 회전속도를 이동력원으로 이용하여 전력소모를 줄일수 있다. 또한, 증가된 회전속도를 이용해 빠른 걸레의 증속된 회전 동작이 가능하게 되어 바닥에 고착된 이물질을 효과적으로 제거할수 있다.

대표청구항 ▼

구동 액츄에이터를 포함하는 몸체부;상기 몸체부와 결합되는 바닥판;상기 바닥판의 개방되는 일 내측 영역에서 바닥면을 향해 외부로 돌출되고,상기 몸체부에 폭에 따른 서로의 중심거리를 갖도록 서로 인접하여 결합되어상기 구동 액츄에이터에 의해 각각 독립적으로 구동되는 복수의 휠; 상기 바닥판의 하부에서 결합되는 걸레부; 및상기 바닥판과 상기 걸레부의 사이에 결합되는 물통을 포함하고,상기 물통은 내부에 저장된 물의 배출을 위한 물배출부를 포함하고,상기 물 배출부는 외부로부터 공기가 주입되는 공기 주입구, 상기 공기 주입구의 양 쪽으로 구성된

구동 액츄에이터를 포함하는 몸체부;상기 몸체부와 결합되는 바닥판;상기 바닥판의 개방되는 일 내측 영역에서 바닥면을 향해 외부로 돌출되고,상기 몸체부에 폭에 따른 서로의 중심거리를 갖도록 서로 인접하여 결합되어상기 구동 액츄에이터에 의해 각각 독립적으로 구동되는 복수의 휠; 상기 바닥판의 하부에서 결합되는 걸레부; 및상기 바닥판과 상기 걸레부의 사이에 결합되는 물통을 포함하고,상기 물통은 내부에 저장된 물의 배출을 위한 물배출부를 포함하고,상기 물 배출부는 외부로부터 공기가 주입되는 공기 주입구, 상기 공기 주입구의 양 쪽으로 구성된 배출구 및 상기 물통의 바닥면으로부터 형성되고 상기 배출구의 방향으로 기울어 형성된 경사면을 갖는 차단벽을 포함하고, 상기 차단벽은 상기 물통에 저장된 물의 높이보다 높고, 상기 공기 주입구의 주입로는 상기 차단벽보다 높게 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기