[특허]비전 센서를 이용한 우주 비행체 도킹 로봇 시스템

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[한국특허] 비전 센서를 이용한 우주 비행체 도킹 로봇 시스템
Robot System for Spacecraft Docking Using Vision Sensor 원문보기

IPC분류정보
국가/구분	한국(KR)/등록특허
국제특허분류(IPC8판)	B64G-001/64
출원번호	10-2004-0030350 (2004-04-30)
공개번호	10-2005-0104902 (2005-11-03)
등록번호	10-0583953-0000 (2006-05-22)
DOI	http://doi.org/10.8080/1020040030350
발명자 / 주소	탁민제 / 대전광역시유성구구성동한국과학기술원항공우주공학과 방효충 / 대전광역시유성구구성동한국과학기술원항공우주공학과 김근태 / 인천광역시부평구부평동동아단지아파트동*호
출원인 / 주소	한국과학기술원 / 대전 유성구 구성동 **-
대리인 / 주소	김홍균 (Kim, Hong Gyun) 서울특별시 강남구 역삼동 *- 우영빌딩 층 ** 국제특허법률사무소
심사청구여부	있음 (2004-04-30)
심사진행상태	등록결정(일반)
법적상태	소멸

초록 ▼

본 발명은 비전 센서를 이용한 우주 비행체 도킹 로봇 시스템에 관한 것으로써 보다 구체적으로는 추적 물체와 목표 물체의 관계를 2차원적으로 구하여 확장 칼만 필터와 관성항법장치 및 자이로를 통해 위치정보 및 자세정보를 정확히 추정하고, 상기와 같이 추정된 정보를 이용하여 목표 물체에 추적 물체가 도킹할 수 있게 하는 시스템에 관한 것이다. 비전센서는 CCD 카메라와 다수의 비콘을 포함하여 이루어지며, 상기 CCD 카메라와 비콘들을 평면상에 투영시켜 이들의 기하학적인 관계와 확장 칼만 필터를 이용하여 위치정

대표청구항

추적물체에 CCD 카메라가 설치되고, 목표 물체에 다수개의 비콘이 설치되는 것을 포함하는 비전 센서가 장착된 것을 특징으로 하는 우주 비행체 도킹 로봇 시스템.

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[한국] 원격 무인잠수정 제어시스템 및 제어 방법 | 박경희
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특허정보
IPC	Description
A	생활필수품
A62	인명구조; 소방(사다리 E06C)
A62B	인명구조용의 기구, 장치 또는 방법(특히 의료용에 사용되는 밸브 A61M 39/00; 특히 물에서 쓰이는 인명구조 장치 또는 방법 B63C 9/00; 잠수장비 B63C 11/00; 특히 항공기에 쓰는 것, 예. 낙하산, 투출좌석 B64D; 특히 광산에서 쓰이는 구조장치 E21F 11/00)
A62B-1/08	.. 윈치 또는 풀리에 제동기구가 있는 것

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