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NTIS 바로가기국가/구분 | 한국(KR)/등록특허 |
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국제특허분류(IPC9판) |
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출원번호 | 10-2004-0091598 (2004-11-10) |
공개번호 | 10-2006-0042805 (2006-05-15) |
등록번호 | 10-0619760-0000 (2006-08-28) |
DOI | http://doi.org/10.8080/1020040091598 |
발명자 / 주소 | |
출원인 / 주소 |
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대리인 / 주소 |
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심사청구여부 | 있음 (2004-11-10) |
심사진행상태 | 등록결정(일반) |
법적상태 | 소멸 |
본 발명은 로봇 청소기의 흡입모터 정속도 제어장치 및 방법에 관한 것으로,배터리 전압의 변동 및 그 배터리 전압의 변동에 따른 모터의 회전속도를 검출하고, 그 회전 속도 및 배터리 전압의 변동에 따른 최적의 제어전압으로 모터의 회전속도를 일정하게 유지시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 비엘디씨 모터에 의해, 청소시의 흡입력을 생성하는 로봇 청소기에 있어서, 배터리 전압의 변동 및 비엘디씨 모터의 회전속도를 검출하고, 그 검출된 배터리 전압의 변동폭 및 회전속도에 따른 최적의 제어전압을 출력하는 마이크로컴퓨터와; 상기 마이크
비엘디씨 모터에 의해, 청소시의 흡입력을 생성하는 로봇 청소기에 있어서,배터리 전압의 변동 및 비엘디씨 모터의 회전속도를 검출하고, 그 검출된 배터리 전압의 변동폭 및 회전속도에 따른 최적의 제어전압을 출력하는 마이크로컴퓨터와|상기 마이크로컴퓨터의 제어전압에 따른 구동신호를 발생하는 구동수단과|상기 구동수단에 의해, 일정 속도로 회전되는 비엘디씨 모터를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입 모터 정속도 제어장치.제1 항에 있어서, 배터리 전압의 변동폭과 회전속도에 따른 최적의 제어전압을 기저장하는 메모리를 더 포함
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